[发明专利]一种疲劳驾驶检测系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，包括：

驾驶人图像采集模块：利用摄像头拍摄驾驶人行车过程中的图像序列；

驾驶人面部检测模块：对驾驶人图像采集模块采集的图像进行处理，根据驾驶员的眼动规律和/或行为判断驾驶人的疲劳程度；

驾驶人生理特性监测模块：检测驾驶人的生理指标，判断驾驶人的疲劳程度；

道路视频采集模块：利用摄像头获取路况信息；

车道偏离检测模块：对道路视频采集模块获取的路况信息进行处理，通过车道线偏离检测，判断驾驶人的疲劳程度；

疲劳驾驶判断模块：结合驾驶人面部检测模块、驾驶人生理特性监测模块和车道偏离检测模块输出的信息，综合计算并判定驾驶人是否处于疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，驾驶人面部检测模块利用图像处理算法对驾驶人眼部、鼻部和嘴部进行检测，根据眼睛的张合程度、眨眼频率、鼻子的移动范围及移动频率和嘴的张合状况判断驾驶人的疲劳程度。

3.根据权利要求2所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，包括统计单位时间内，眼睛闭合程度超过80％的时间，利用PERCLOS算法，计算PERCLOS值，根据PERCLOS值判断驾驶人的疲劳程度；统计单位时间内，鼻尖平移的距离，根据单位时间内，鼻尖平移的距离判断驾驶人的疲劳程度；统计单位时间内，驾驶人打哈欠的次数，根据单位时间内，驾驶人打哈欠的次数判断驾驶人的疲劳程度。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，驾驶人生理特性监测模块利用生理指标监测智能手环采集驾驶人生理指标，根据分析驾驶人实时的心率、血压、体温和/或呼吸频率的变化情况，判断驾驶人的疲劳程度。

5.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，车道偏离检测模块的车道线偏离检测包括在未打转向灯的情况下，判断车辆横越当前车道标识线的趋势。

6.根据权利要求5所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，根据车辆相对于车道的位置，计算车辆的侧向运动速度，预测车辆将横越车道标识的时间，当该时间低于设定值时，判定车辆即将压线，有横越当前车道标识线的趋势。

7.根据权利要求5所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，获取车辆在当前车道中位置参数，计算车辆到自身车道线的距离，当检测到车辆距离自身车道线距离低于设定值时，判定车辆即将压线，有横越当前车道标识线的趋势。

8.根据权利要求6或7所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，统计单位时间内车辆即将压线的次数，单位时间内车辆即将压线的次数越多，表明驾驶人的驾驶行为越差。

9.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，疲劳驾驶判断模块使用大数据分析方法、机器学习方法或统计学方法，综合计算并判定驾驶人是否处于疲劳状态。