[发明专利]医用移液吸头自动排列机器人

权利要求书

1.一种医用移液吸头自动排列机器人，包括底座，其特征在于：在所述底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，所述上料模块旁安装所述物料传送模块，所述下料模块固定在所述物料传送模块上，所述下料模块的下方安装所述装料模块。

2.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述上料模块包括动力装置以及安装在所述动力装置上的储料滚筒。

3.根据权利要求2所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述物料传送模块包括直振发生器，所述直振发生器上固定U形直线导轨，所述U形直线导轨的一端固定有伞形接料槽，所述伞形接料槽旁固定有拨料旋转装置，所述U形直线导轨的另一端固定有下料模块。

4.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁的下方固定旋转拨料导向座，所述旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头；所述双向旋转电磁铁、所述旋转拨料导向座以及所述垂直落料座固定于同一固定板；所述U形直线导轨的出口与所述旋转拨料轴相通。

5.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述装料模块包括移动滑台，所述移动滑台安装在联合导轨上。

6.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述伞形接料槽安装在所述储料滚筒内。

7.根据权利要求5所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述联合导轨包括X轴滑台导轨与Y轴滑台导轨，所述X轴滑台导轨与所述Y轴滑台导轨相互交叉设置，所述X轴滑台导轨与所述Y轴滑台导轨上均安装有马达。

8.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述拨料旋转装置上连接有拨料旋转装置马达。

9.根据权利要求4所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述垂直落料座上安装有光纤传感器。

10.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述控制模块内设有PLC可编程逻辑控制器。