[发明专利]一种自动橡筋机

权利要求书

1.一种自动橡筋机，包括送料装置、拉料装置、翻转机械手装置、进给导轨装置和缝纫装置，其特征在于：所述送料装置与拉料装置分别设置于翻转机械手装置两端，所述翻转机械手装置与进给导轨装置连接固定，所述送料装置包括第一机架与第二机架，所述的第一机架设有第一电机带动的第一送料主动轮，所述的第二机架设有第二电机带动的第二送料主动轮，所述的第一机架上端设有第三电机带动的理料滚轮；所述翻转机械手装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架和固定机架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在固定机架上，所述的固定机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的驱动电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的反转气缸，所述托料架可沿固定机架方向向缝纫装置方向做水平位移；所述拉料装置包括可夹持橡筋带的夹持机构以及拖动该夹持机构移动的滑动机构；所述的第一送料主动轮转动并在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间输入设定长度的橡筋带，所述拉料装置的夹持机构夹持第二送料主动轮出料口处的橡筋带端部，并在第二送料主动轮的辅助送料下，滑动机构带动橡筋带位移穿过第一夹具和第二夹具，然后通过设置于第二送料主动轮出料口处的切料机构将橡筋带切断；所述第一夹具和第二夹具夹住切下的橡筋带两端后，分别绕第一轴心和第二轴心旋转橡筋带的两端固定在托料架上，进给导轨装置带动橡筋带位移至缝纫装置针头下端进行缝制。

2.根据权利要求1所述的自动橡筋机，其特征在于：所述第二送料装置上设有送料通道，所述送料通道上端设有色标感应器对橡筋带进行色块采集检测，所述送料通道上设有结头感应机构。

3.根据权利要求2所述的自动橡筋机，其特征在于：所述第二送料装置侧边设有滑轨，所述色标感应器通过连接支架与滑轨连接，所述连接支架包括配合滑块、连接支片和固定夹体，所述配合滑块与滑轨配合连接，带动固定支架位移，所述连接支片连接配合滑块与固定夹体，所述固定夹体夹持色标感应器。

4.根据权利要求2所述的自动橡筋机，其特征在于：所述结头感应机构包括橡筋带感应块、感应转轴、左轴座、右轴座与感应片，所述感应转轴与左轴座、右轴座配合连接，与左轴座配合轴端穿过左轴座外端面，轴端处设置有感应头，所述橡筋带感应块下端设置于橡筋带送料路径上，上端固定套接设置于感应转轴上，所述感应片设置于左轴座外端面。

5.根据权利要求1所述的自动橡筋机，其特征在于：所述滑动机构包括前安装架、后安装架、由滑块和滑轨构成的滑动导轨及传送带，所述传送带包括前带轮、后带轮及带体，所述滑动导轨的滑轨的两端连接固定在前、后安装架上，所述前带轮、后带轮分别固定连接于前、后安装架上，所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致，带体连接穿过滑块并带动滑块在滑轨上位移，所述前安装架上设有步进电机与前带轮配合连接带动传送带传动。

6.根据权利要求1所述的自动橡筋机，其特征在于：所述进给导轨装置包括滑块机构、滑轨机构，所述滑块机构和滑轨机构配合组成双轨道的滑动导轨，所述滑块机构连接设有电动丝杆机构，电动丝杆机构传动方向与滑块滑轨进给方向一致，所述电动丝杆机构设有步进电机驱动。

7.根据权利要求1所述的自动橡筋机，其特征在于：所述第一夹具与第二夹具均包括上夹体、下夹体，所述第一夹具与第二夹具对称设置，所述下夹体上设有夹紧气缸驱动上夹体上下位移，所述的驱动电机为闭环步进电机，所述驱动电机具有第一驱动轴，所述的第一驱动轴通过第一连接臂与所述的第一夹具相连接；所述的反转气缸具有第二驱动轴，所述的第二驱动轴通过第二连接臂与所述的第二夹具相连接。

8.根据权利要求7所述的自动橡筋机，其特征在于：所述机架上端设置有气动架，所述气动架上设置有吹气管对准托料架上端，所述吹气管沿气动架垂直方向平行设置；所述机架包括左电机板与右电机板，所述气动架与左电机板、右电机板连接处设有腰型孔，通过螺钉连接固定。

9.根据权利要求8所述的自动橡筋机，其特征在于：所述托料架后端连接设有水平导轨，所述水平导轨上设置有推进气缸推动托料架前后位移；所述导轨上端固定连接设有顶出气缸，所述顶出气缸前端设有顶带挡片，所述托料架上端面设有顶带缺口，所述顶带挡片可沿顶带缺口的缺口方向位移进行调节距离。

10.根据权利要求9所述的自动橡筋机，其特征在于：所述拉料装置与翻转机械手装置下部设有接料转盘。