[发明专利]集装箱起重机

说明书

本发明提出一种集装箱起重机，包括活动支腿、可伸缩主梁、伸缩支腿及活动小车，活动支腿可活动地设置在码头上；可伸缩主梁水平设置在所述活动支腿上方，且该可伸缩主梁的前端可向集装箱船上方伸出；伸缩支腿设置在所述可伸缩主梁的前端，所述可伸缩主梁伸出之后，所述伸缩支腿并能够向下伸出并将所述可伸缩主梁的前端支撑在集装箱船上；自行小车活动设置于所述可伸缩主梁，所述自行小车上设有用于起吊集装箱的起升机构，且所述自行小车能够在所述可伸缩主梁上自行行走以转运集装箱。本发明集装箱起重机，通过设置伸缩支腿对可伸缩主梁的前端进行支撑，能够简化结构，从而大幅降低整机重量，降低集装箱起重机和码头的制造成本和制造周期。

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种集装箱起重机。

背景技术

随着世界集装箱运输的飞速发展，集装箱起重机机械需求日渐增多。目前，码头前沿一般配置集装箱起重机进行装、卸船作业。集装箱起重机一般采用外伸桥式结构，如图1所示，现有的集装箱起重机包括：后大梁10、机器房20、小车30、拉杆系统40、塔架50、拖绳小车60、门架70、前大梁80等结构。随着船舶的大型化，集装箱起重机的外伸距越来越长，整机重量越来越大，对码头的承载要求越来越高，使得集装箱起重机、码头的制造成本、制造周期等都较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种整机重量较小的集装箱起重机。

根据本发明的一个方面，一种集装箱起重机，包括活动支腿、可伸缩主梁；伸缩支腿及自行小车；活动支腿可活动地设置在码头上；可伸缩主梁水平设置在所述活动支腿上方，且该可伸缩主梁的前端可向集装箱船上方伸出；伸缩支腿设置在所述可伸缩主梁的前端，所述可伸缩主梁伸出之后，所述伸缩支腿能够向下伸出并将所述可伸缩主梁的前端支撑在集装箱船上；自行小车活动设置于所述可伸缩主梁，所述自行小车上设有用于起吊集装箱的起升机构，且所述自行小车能够在所述可伸缩主梁上自行行走以转运集装箱。

根据本发明的一实施方式，还包括水平检测装置，所述伸缩支腿支撑在集装箱船上之后，所述水平检测装置检测并调整所述可伸缩主梁的水平度。

根据本发明的一实施方式，所述伸缩支腿包括多节油缸，所述多节油缸的缸筒固定连接于所述可伸缩主梁的前端，所述多节油缸的活塞杆能够向下伸出并支撑在集装箱船上。

根据本发明的一实施方式，所述多节油缸设置为两个，且两个所述多节油缸分别设置在所述可伸缩主梁前端的两侧，两个所述多节油缸的活塞杆的末端连接于一个底部横梁，所述底部横梁下方设置有用于与集装箱船接触以支撑所述底部横梁的轮胎组。

根据本发明的一实施方式，两个所述多节油缸的外部套设有包合该多节油缸的可伸缩支腿外壁。

根据本发明的一实施方式，所述可伸缩主梁包括两个相互平行的固定主梁以及两个相互平行的移动主梁，两个所述移动主梁位于两个所述固定主梁之间并与所述固定主梁相平行，所述移动主梁上设有齿条，所述固定主梁上设有与所述齿条相配合以驱动该移动主梁相对于固定主梁往复滑动的齿轮组，两个所述移动主梁的前端连接有前横梁，两个所述固定主梁的后端连接有后横梁。

根据本发明的一实施方式，所述集装箱起重机为轨道式起重机。

根据本发明的一实施方式，所述自行小车上设有用于调整起升机构的位置的微转机构。

根据本发明的一实施方式，所述活动支腿为门式结构。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明集装箱起重机，可伸缩主梁的前端能够伸出至集装箱船的上方，通过设置伸缩支腿对可伸缩主梁的前端进行支撑，并使自行小车在可伸缩主梁上运动，无需设置现有集装箱起重机上普遍采用的俯仰机构、俯仰绕绳系统、起升绕绳系统、小车牵引系统及托架小车绕绳系统，能够简化结构，从而大幅降低整机重量，降低集装箱起重机和码头的制造成本和制造周期。