[发明专利]一种基于电动车的车灯控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是涉及一种基于电动车的车灯控制方法和系统。

背景技术

电动车的灯控系统为整个电动车的灯光实现智能化管理。而现有的灯控系统可以实现前大灯的开关控制、转向灯的开关控制，但其转向灯闪烁时间有明显个体差异，不能保持点触按键状态，同时，不能实现前大灯的渐变控制、转向灯的自动回位、转向灯闪烁时间的精准控制、点触按键的状态保持等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电动车的车灯控制方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电动车的车灯控制方法，包括:

初始化系统底层和姿态传感器；

判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值；

如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值，则读取所述姿态基准值，并对所述姿态基准值进行校准；

如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值，则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内；

如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则将所述姿态采集值作为姿态基准值；

触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态；

根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。

本发明的有益效果是：可以实现对车身转向的判断和灯光的控制。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑包括：

将所述更新的按键状态进行处理；

采集环境光照；

根据处理的更新的按键状态和所述环境光照对灯光进行逻辑判断；

执行自动回正算法；

根据所述逻辑判断和所述自动回正算法对所述灯光进行控制输出。

进一步，所述执行自动回正算法包括：

判断姿态状态是否为静默状态；

如果所述姿态状态为所述静默状态，则判断开关转向状态；

如果所述开关转向状态为左转或右转状态，则获取姿态偏移初始值，并将所述左转或右转状态跳转为转向中状态；

如果所述姿态状态不为所述静默状态，则判断所述姿态状态是否为所述转向中状态；

如果所述姿态状态为所述转向中状态，则获取姿态实时值，并根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态；

如果所述姿态状态不为所述转向中状态，则判断所述姿态状态是否转向完成；

如果所述姿态状态转向完成，则关闭转向灯；

如果所述姿态状态没有转向完成，则继续判断所述姿态状态是否为静默状态。

进一步，所述根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态包括：

根据所述姿态实时值计算姿态偏差值；

判断所述姿态偏差值是否大于预设的偏差阈值；

如果所述姿态偏差值不大于所述预设的偏差阈值，则将转向标志清零；

如果所述姿态偏差值大于所述预设的偏差阈值，则将所述转向标志进行累加；

判断所述转向标志是否累计超过预设的转向阈值；

如果所述转向标志超过所述预设的转向阈值，则将所述转向中状态跳转为转向完成状态。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电动车的车灯控制系统，包括:

组合开关，用于获取大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；

开关信号处理单元，用于对所述大灯档位开关的信号、所述大灯模式开关信号、所述光感开关信号、所述转向开关信号和所述双闪开关信号进行信号处理；

微控制器，用于控制处理的大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；

大灯控制电路，用于根据所述处理的大灯档位开关信号、所述处理的大灯模式开关信号和所述处理的光感开关信号控制前大灯的输出；

转向灯控制电路，用于根据所述处理的转向开关信号控制转向灯和所述前大灯的输出；

姿态传感器，用于采集车身姿态，根据所述车身姿态判断车身是否完成偏转以及偏转方向是否正确，如果所述车身完成偏转以及所述偏转方向正确，则关闭所述转向灯。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括：

锁孔灯控制电路，用于在系统上电后，如果检测到电门锁打开，则熄灭。

进一步，所述大灯档位开关信号包括远光信号、近光信号和超车信号。