[发明专利]一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统

权利要求书

1.一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，包括机架、支撑架、 多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构， 导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；传送装置通过支撑架安装在机架的上部，导向槽 和果箱安装在机架下方，分流槽和光照控制的果品检测机构安装在传送装置上；分流槽使果 蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送，分流槽的末端设有与导向机构的导向方 向一致的斜率；

光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同 面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果 蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。

2.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述多段传送装置中，前段传送装置比后段传送装置宽，前段传送装置比后段传送装置低，每 段传送装置的传送速度可调。

3.根据权利要求2所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述前段传送装置比后段传送装置宽1.5倍。

4.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，轴辊组件安装在传送皮带的末端，且轴辊组件与传送 皮带形成平行传送面；轴辊组件的轴辊表面包胶。

5.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述分流槽包括导向挡板和固定横梁；导向挡板前端呈开口状，并逐渐收窄成为多条平行的导 向槽；导向挡板由固定横梁固定在传送装置上方，固定横梁紧固在传送装置两侧，使得分流 槽悬空固定在传送装置上。

6.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述导向机构包括轴支架、推拉杆支架、带轴导向板、轴承及电动推拉杆，其中带轴导向板、 轴承、轴支架组合成活动导向单元安装在传送装置的末端；电动推拉杆安装在推拉杆支架上， 并连接到主控装置，由主控装置控制电动推拉杆的运动。

7.根据权利要求4所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述光照控制的果品检测机构包括机罩、摄像头、光源及散光罩，其中机罩固定在传送装置两 侧，摄像头固定在机罩内部，光源安装在机罩内部的左和右上角，光源上方安装散光罩。

8.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述果品检测机构共2个；所述摄像头共有4个，分两组分别位于两个果品检测机构内部，第 一组摄像头负责果蔬成熟度分析，第二组摄像头负责果蔬腐烂分析；每组两个摄像头分布在 机罩内部上方中线位置；每个果品检测机构中，果蔬由传送皮带带动，首先通过第一个摄像 头获取果蔬转动前的特征图像，然后进入轴辊组件，轴辊组件的转动使果蔬位置转动，第二 个摄像头获取果蔬转动后的特征图像。

9.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所 述光源可选红、绿、蓝或紫色荧光。

10.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于， 所述机罩内壁采用银色反光纸。