[发明专利]精密微压力调节机构

权利要求书

1.一种精密微压力调节机构，其特征在于：包括杠杆机构和上下机构，所述杠杆机构包括杠杆（7）、杠杆支点（10）、加力小车（11）和压力作用机构，所述杠杆支点（10）位于杠杆（7）下方，所述加力小车（11）和压力作用机构分别位于所述杠杆支点（10）的两侧，且加力小车（11）和压力作用机构均对所述杠杆（7）施加向下的作用力；

所述上下机构包括顶升组件，所述顶升组件在杠杆支点（10）与压力作用机构之间对杠杆（7）施加向上的顶升力；

所述顶升组件包括推拉杆（9）、顶升杠杆（8）、顶升轮（15）和用于推拉所述推拉杆（9）作前后往复运动的推动机构，所述顶升杠杆（8）具有一顶升支点（14），所述推动机构与推拉杆（9）的一端转动连接，所述推拉杆（9）的另一端与顶升杠杆（8）转动连接，所述顶升轮（15）设置在顶升杠杆（8）上且随着顶升杠杆（8）绕顶升支点（14）旋转而上下运动。

2.如权利要求1所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述顶升杠杆（8）为T字形，所述顶升支点（14）位于T字形的相交处，所述推拉杆（9）与T字形的其中一个肩部转动连接，所述顶升轮（15）位于T字形的底部。

3.如权利要求1所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述推动机构为气缸（13），所述气缸（13）具有活塞杆，所述活塞杆与推拉杆（9）的一端转动连接。

4.如权利要求1所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述压力作用机构通过卡块（5）与所述杠杆（7）相连，所述卡块（5）与杠杆（7）固定，所述卡块（5）具有卡口（5-1），所述卡口（5-1）内设置有横挂杆（6），所述横挂杆（6）与所述压力作用机构固定。

5.如权利要求1所述的精密微压力调节机构，其特征在于：还包括加力点位移机构，所述加力点位移机构包括小车动力丝杆（12）和驱动机构，所述加力小车（11）与所述小车动力丝杆（12）螺纹连接，所述驱动机构驱动所述小车动力丝杆（12）转动。

6.如权利要求5所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（18）、第一伞齿轮（19-1）和第二伞齿轮（19-2），所述伺服电机（18）驱动第一伞齿轮（19-1），所述第一伞齿轮（19-1）与第二伞齿轮（19-2）传导连接，所述第二伞齿轮（19-2）与所述小车动力丝杆（12）同轴转动。

7.如权利要求5或6所述的精密微压力调节机构，其特征在于：还包括杠杆加力机构，所述杠杆加力机构包括扭簧（20）、传力杆（21）、扭簧轴（25）、扭簧支点销（22）和固定机构，所述加力小车（11）与所述小车动力丝杆（12）螺纹连接，所述固定机构与所述小车动力丝杆（12）固定，所述固定机构与压力作用机构位于杠杆支点（10）的同一侧，所述扭簧（20）的一端抵靠扭簧支点销（22），扭簧（20）的另一端与所述传力杆（21）固定，所述扭簧支点销（22）与所述杠杆支点（10）位置相对固定，所述传力杆（21）与扭簧轴（25）固定，所述扭簧轴（25）与固定机构刚性连接，所述固定机构与小车动力丝杆（12）刚性连接。

8.如权利要求7所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述固定机构为所述驱动机构中的第一伞齿轮（19-1）和第二伞齿轮（19-2）的齿轮箱体（24）。

9.如权利要求1所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述压力作用机构为点焊头组件。

10.如权利要求9所述的精密微压力调节机构，其特征在于：所述点焊头组件包括由下至上依次连接的点焊头（23）、点焊头夹具（1）、小钢珠衬套（2-2）、第一滑杆组件（2-2）、连接组件（3）、大钢珠衬套（4-1）和第二滑杆组件（4-2），所述连接组件（3）与第二滑杆组件（4-2）固定，所述第二滑杆组件（4-2）穿设在大钢珠衬套（4-1）内并与大钢珠衬套（4-1）滑动连接，所述第二滑杆组件（4-2）与杠杆（7）固定，所述点焊头（23）固定在点焊头夹具（1）上，所述第一滑杆组件（2-2）穿设在小钢珠衬套（2-1）内并与小钢珠衬套（2-1）滑动连接，所述小钢珠衬套（2-1）与连接组件（3）固定。