[发明专利]一种自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法

权利要求书

1.一种自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、在砂轮轴向截面上，建立YZ坐标系，通过离散点建模方式，用离散向量P_w(z_w,y_w)表示砂轮轮廓离散点云；

步骤2、根据离散向量P_w(z_w,y_w)，砂轮厚度B_w、油石厚度B_d得到表示磨石轮廓曲线离散点云的离散向量P_d(z_d,y_d)＝kP_w，其中比例系数k＝-B_d/B_w；

步骤3、求出自由曲线插补轨迹的离散点云的离散向量O_w(y,z)，从而得到整个修整路径的离散刀位点，其中：

y=-(1+BdBw)ywz=-(1+BdBw)zw;]]>

步骤4、在数控磨床上控制砂轮沿离散刀位点O_w走自由曲线数控插补轨迹进行修整，得到超硬砂轮的砂轮环面工作面。

2.根据权利要求1所述的自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，其特征在于：步骤1中通过所述离散向量P_w(z_w,y_w)的密度Δz作为超硬砂轮自由曲线轮廓的精度控制参数。

3.根据权利要求2所述的自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，其特征在于，所述离散向量P_w(z_w,y_w)的密度Δz的取值范围为：0.05mm≤Δz≤0.5mm。

4.根据权利要求1所述的自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，其特征在于：所述修整采用轴向进给方式，首先进行粗修整，选用磨石粒度为80～320目，切削深度a为50～200微米，进给速度v_f为300～1000毫米/分钟；当砂轮自由曲线轮廓成型时，采用精修整，选用磨石粒度为600～1500目，切削深度a为1～50微米，进给速度v_f为5～300毫米/分钟，修整中采用水或者水溶性切削液冷却。

5.根据权利要求4所述的自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，其特征在于，所述粗修整及精修整均包括步骤：

步骤41、超硬砂轮在磨石的一侧外的第一起始点处沿自由曲线插补轨迹行走路径从左到右行走至插补轨迹的顶点处，再沿着与顶点相切的半径为大于2毫米的第一圆弧提起；

步骤42、从磨石的另一侧外的第二起始点处开始，沿着自由曲线插补轨迹从右至左行走至插补轨迹顶点处，再沿着与顶点相切的另一方向半径大于2毫米的第二圆弧提起；

步骤43、超硬砂轮从磨石一侧的第一起始点处沿着整个自由曲线插补轨迹作无进给的零磨削行走至磨石另一侧的第二起始点处；

步骤44、砂轮垂直向下进给切削深度a，再重复步骤41～步骤43，直至将自由曲线环面砂轮修整成型。