[发明专利]具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法

权利要求书

1.具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一种电动垃圾桶，其包括有桶体、桶盖、驱动机构、电机、电机驱动控制电路、微动开关脚触面板以及微电脑控制器；桶盖与驱动机构连接，驱动机构通过电机连接到电机驱动控制电路，而微动开关脚触面板的电路及电机驱动控制电路均分别连接微电脑控制器的输入端口和输出端口；

微电脑控制器中具有计时单元，并设置常开盖的触控时间为t秒；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号便启动开盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机正向转动，进一步带动驱动机构动作将桶盖开启，桶盖开启后电机停止转动；在启动开盖程序的同时计时单元启动计时，直至人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器不再收到触动信号，完成计时并获得计时时间，判断计时时间与所设置触控时间t秒的大小：

若计时时间小于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入正常工作模式：在完成开盖程序后桶盖打开状态保持s秒，之后进入关盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机反向转动，电机带动驱动机构动作将桶盖关闭，桶盖关闭后电机停止转动，轻触式电动垃圾桶进入待机状态；

若计时时间大于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入常开盖工作模式：在完成开盖程序后电机保持不动，桶盖始终保持打开状态，此时人脚离开微动开关脚触面板，微电脑控制器维持当前开盖状态；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器再次接收到触动信号后，进入关盖程序；桶盖关闭后，微电脑控制器进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，微电脑控制器包括有唤醒端口，其与微动开关脚触面板的电路连接；在常开盖工作模式中，人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器没有接收到触动信号时，启用唤醒端口，进入睡眠省电模式；当唤醒端口接收到来自微动开关脚触面板的电路的触动感应信号时，微电脑控制器退出睡眠省电模式，执行关盖程序，进入待机状态。

3.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，所设置常开盖的触控时间t秒为2-4秒。

4.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，在微动开关脚触面板的上方安装有一个LED指示灯，其控制端与微电脑控制器的输出端口连接，当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号时，微电脑控制器输出信号点亮LED指示灯，当触动的时间大于t秒后，微电脑控制器进入常开盖工作模式，微电脑控制器输出信号熄灭LED指示灯。