[发明专利]一种用于精密喷砂机的上下件机械手

权利要求书

1.一种用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，所述第一座板架设于所述架体，所述升降气缸安装于所述第一座板上，所述第二座板通过导柱架设于所述升降气缸的上方，且所述升降气缸输出端与所述第二座板连接，所述旋转气缸安装于所述第二座板上，所述转盘连接于所述旋转气缸的输出端，所述气动夹头设置于所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述气动夹头包括夹头气缸、夹头座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹头座固定于所述转盘上，所述夹头气缸安装于所述夹头座，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接于所述夹头气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述气动夹头数量设置为四个，其中两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的一侧，另外两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的另一侧。

4.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述导柱上套设有伸缩套。

5.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：还包括高度调节机构，所述第一座板通过所述高度调节机构架设于所述架体上，所述高度调节机构设置为高度调节螺杆或高度调节螺栓。