[发明专利]制动鼓轮毂自动装配线

说明书

技术领域

本发明涉及汽车部件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种制动鼓轮毂自动装配线。

背景技术

随着自动化技术的发展，汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，目前，制动鼓轮毂的装配除上螺栓的工序外，制动鼓、轮毂的上下料均由工人操作完成，生产效率较低，且生产现场备料堆码占据较多场地。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种制动鼓轮毂自动装配线，使制动鼓、轮毂的上下料及装配过程由设备自动完成，全过程自动化生产，提高生产效率，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：制动鼓轮毂自动装配线，包括制动鼓，轮毂，还包括顺序连接的自动上料机构、输送线、循环机构、装配线、自动翻转下料机构、总成输送线，所述装配线上设置自动装配机构，所述制动鼓经自动上料机构进入输送线，由翻转机将输送线上的制动鼓翻转送入循环机构，所述轮毂从装配线的线头端上线，所述自动装配机构将制动鼓夹持至轮毂上方并安装螺栓，制动鼓轮毂总成由自动翻转下料机构送至总成输送线。

所述自动上料机构包括第一磁吸装置、滑块、一对平行滑轨，所述滑块在一对平行滑轨上左右滑动，所述第一磁吸装置可在滑块上前后移动，第一磁吸装置将制动鼓吸持后将制动鼓移至输送线上。

所述翻转机包括夹具、翻转缸、滑轨滑架机构，所述滑轨滑架机构用于将制动鼓从输送线移至循环机构，所述翻转缸连接夹具。

所述输送线与平行滑轨垂直，所述循环机构为回形流水线，所述翻转机与自动装配机构分别位于回形流水线的对角线位置。

所述自动装配机构包括位移组件和螺栓自动安装设备，所述位移组件包括第二磁吸装置、滑架，所述第二磁吸装置在滑架上滑动，第二磁吸装置得电将制动鼓从循环机构吸持后沿滑架移动至装配线的轮毂上方，由螺栓自动安装设备将制动鼓与轮毂紧固装配。

所述装配线为L形流水线，轮毂从L形流水线的长端进入，与制动鼓装配后在L形流水线的短端由自动翻转下料机构送进总成输送线；所述自动翻转下料机构包括第三磁吸装置、摆臂、摆臂旋转驱动电机，所述第三磁吸装置设置在摆臂的自由端，摆臂旋转驱动电机为180度步进电机。

本发明的有益效果是：

本发明的制动鼓通过叉车放到自动上料机构下方，自动上料机构将制动鼓以磁吸移动到输送线上，并通过翻转机翻转制动鼓并送到循环机构，自动装配机构将制动鼓送到轮毂上方并进行自动装配，所得制动鼓轮毂总成移动到自动翻转下料机构处，由自动翻转下料机构将制动鼓轮毂总成翻转后移到总成输送线上。从而完成制动鼓轮毂总成的上下料、及装配工序。全过程自动化生产，大大提高了生产效率并减少了人工成本。

附图说明

图1是本发明制动鼓轮毂自动装配线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的制动鼓轮毂自动装配线，包括制动鼓6，轮毂4，还包括顺序连接的自动上料机构1、输送线2、循环机构9、装配线7、自动翻转下料机构8、总成输送线10，所述装配线上设置自动装配机构5，所述制动鼓6经自动上料机构1进入输送线2，由翻转机3将输送线上的制动鼓翻转送入循环机构9，所述轮毂4从装配线的线头端上线，所述自动装配机构5将制动鼓夹持至轮毂上方并安装螺栓，制动鼓轮毂总成由自动翻转下料机构8送至总成输送线。

所述自动上料机构包括第一磁吸装置、滑块、一对平行滑轨，所述滑块在一对平行滑轨上左右滑动，所述第一磁吸装置可在滑块上前后移动，第一磁吸装置将制动鼓吸持后将制动鼓移至输送线上。

所述翻转机包括夹具、翻转缸、滑轨滑架机构，所述滑轨滑架机构用于将制动鼓从输送线移至循环机构，所述翻转缸连接夹具。

所述输送线与平行滑轨垂直，所述循环机构为回形流水线，所述翻转机3与自动装配机构5分别位于回形流水线的对角线位置。

所述自动装配机构包括位移组件和螺栓自动安装设备，所述位移组件包括第二磁吸装置、滑架，所述第二磁吸装置在滑架上滑动，第二磁吸装置得电将制动鼓从循环机构吸持后沿滑架移动至装配线的轮毂上方，由螺栓自动安装设备将制动鼓与轮毂紧固装配。

所述装配线为L形流水线，轮毂从L形流水线的长端进入，与制动鼓装配后在L形流水线的短端由自动翻转下料机构送进总成输送线10；所述自动翻转下料机构包括第三磁吸装置、摆臂、摆臂旋转驱动电机，所述第三磁吸装置设置在摆臂的自由端，摆臂旋转驱动电机为180度步进电机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。