[发明专利]自动理瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑料瓶自动理顺理正的设备，尤其是由离心顺料机组成的理瓶机。

背景技术

人用双手不同的将混乱的瓶子按规定的头尾方向一个个的摆放到料位上是一项枯燥而劳累的工作。为了减轻工人的劳动强度，降低工资成本，解决招工难，出现了理瓶机。

目前出现的离心式理瓶机由提升给料机、离心顺料机、单触头放料机构和正料出料机构以及水平输送装置组成。

提升给料机由料斗、斜坡输送装置组成，工件被倒入安装在地面上的料斗内，经一端埋于聊大批底部另一端悬于离心机上方的输送带运送，将料斗内的工件逐步送入离心机料池中；由于其分布在地面，使设备整体布局松散，占地面积大。

离心顺料机由固定的圆形料池、转动的理性盘、旋转的叶轮以及厚度为工件直径、外圆小于离心盘并叠装在离心盘上的料盘组成。离心盘转动将料盘上的工件甩向料池内壁落入由料池内壁、离心盘、料盘组成的环槽中，当工件行至料池出口前，设置在出口上方的旋转叶轮将台面上和未完全入槽的工件扫向池中央，工件被打的满池飞，而在槽内的工件从出口流走。由于正常工作时，盘面上始终保持较多的工件，叶轮始终要扫打，工件不断要碰撞，因此对工件造成伤害，由于工件随机入槽，相互干涉，槽中有的工件呈斜插状，露出槽外的部分较少很难被叶轮打出，因此影响出料质量；同时由于叶片的击打声、工件的撞击声，造成了噪音污染。

单触头放料机构由一个能伸缩的顶头、运行的输送带、两根固定的侧轨组成，将数个排队停留在输送带与两根侧轨组成的通道中的工件按预定的节拍时间逐一放倒；由于顶头松开放行到再压阻行的时间很短、每个工件所需通行时间差异的积累，容易出现放不出或连放二的现象，造成工作的可靠性差。

正料出料机由可升降的吸嘴、180度出料转臂、180度调头摆缸及电气识别元件组成；吸嘴降下吸住工件升起，此时经装在吸嘴上方的电气元件识别，头尾不正确的工件被调头摆缸水平旋转180度至出料区上方吸嘴松开工件落下；由于调头、出料在同一工位完成，相对节时间长、机构较为复杂，且由于均采用往复运动，因此相对振动大，其生产效率、可靠性较低，且产生的噪音较大。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种布局紧凑、工作平稳可靠、无噪音、不伤工件、高效运转的自动理瓶机。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括自落式给料机（1），所述自落式给料机（1）下部连接有分流式离心顺料机（2），所述分流式离心顺料机（2）后部连接有多挡放料机构（3），所述多挡放料机构（3）后部连接有调头机构（4）。

所述自落式给料机包括料筒（11），所述料筒（11）形成工件纵向下落的空间，所述料筒（11）内设有可转动的叶片（12），所述料筒（11）内设置有处于所述叶片（12）上部的呈锥形结构的叶片罩（13），所述料筒（11）下方设置和所述叶片罩（13）形成对应的倒锥形出料口（14），所述叶片罩（13）和出料口（14）之间形成供工件下落的间隙，所述叶片（12）设置在叶片罩（13）和出料口（14）之间。

所述料筒（11）上固定设置有轴座（15），所述轴座（15）下端延伸至料筒（11）内并和所述叶片罩（13）上端形成紧固连接，所述轴座（15）、叶片罩（13）形成的纵向空间内设置和所述叶片（12）连接的转轴（16），所述转轴（16）上端连接驱动所述转轴（16）运转的驱动机构。

所述分流式离心顺料机（2）包括料池（21），所述料池（21）内设置有离心盘（22），所述料池（21）周壁设有一供工件出料的缺口；

所述料池（21）内设有处于所述离心盘（22）上部的弧形分流器（23），所述弧形分流器（23）外壁和所述料池（21）内壁形成供工件出料的料槽（24），所述料槽（24）和缺口对应设置；

所述弧形分流器（23）内壁形成供工件在离心盘（22）内重新循环流动的轨道。

所述离心盘（22）上表面环向设置有内凹的环槽（221），所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的下端插入所述环槽（221）内，所述弧形分流器（23）位于料槽（24）进口一侧的侧面斜向设置。

所述弧形分流器（23）上端设置板钩（231），所述板钩（231）勾持在所述料池（21）侧壁上。

所述多挡放料机构（3）设置在输送带（5）侧面，包括位于工件侧面且可向前运动至和工件侧面接触的挡头（31）和压头（32），所述挡头（31）和压头（32）之间距离大于一倍工件长、小于二倍工件长，所述挡头（31）和压头（32）不同时和工件接触。