[发明专利]一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法

权利要求书

1.一种矿用架空乘人索道的调速方法，应用于矿用架空乘人索道的调速装置，所述矿用架空乘人索道包含多个吊椅，所述多个吊椅用于运送矿工，所述调速装置包括：微处理器、逆变器、电机以及与多个吊椅对应的多个重力传感器；每个重力传感器用于采集对应吊椅的负载模拟信号，并将其转换为电压信号输出；当吊椅有矿工乘坐时，重力传感器输出负载模拟信号，当吊椅无矿工乘坐时，所述重力传感器无输出信号；每个重力传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述逆变器的控制输入端连接，所述逆变器的负载输出端与所述电机的输入端连接，所述电机用于控制所述矿用架空乘人索道的前行速度；所述微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制所述电机的转速，所述控制策略预先存储于微处理器中；

其特征在于，所述调速方法包括：

获取每个重力传感器输出的电压信号，确定所有重力传感器输出的电压信号的总和；

微处理器根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制电机的转速，所述控制策略预先存储与微处理器中。

2.根据权利要求1所述的一种矿用架空乘人索道的调速方法，其特征在于，微处理器根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器输出的交流电压，具体包括：

若所述电压信号的总和大于或者等于第一预设电压，则确定逆变器输出第一频率，所述第一频率控制所述电机按照额定速度运行；

若所述电压信号的总和小于所述第一预设电压且大于或者等于第二预设电压，则确定逆变器输出第二频率，所述第二频率控制所述电机按照第一速度运行，所述第一速度小于所述额定速度；

若所述电压信号的总和小于所述第二预设电压，则所述逆变器控制所述电机停止运行。

3.根据权利要求2所述的一种矿用架空乘人索道的调速方法，其特征在于，所述第一速度为所述额定速度的1/5。