[发明专利]一种用于lens透镜组装及点胶的自动加工装置

权利要求书

1.一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）的一侧固定有控制机柜（2），所述控制机柜（2）的上部设有机械手安装座（3），所述机械手安装座（3）的下方固定有组装机械手（4）、抓取机械手（5），所述控制机柜（2）的内侧还设有点胶机（6），所述基座（1）上表面还设有滑轨（7），所述滑轨（7）内设有lens组装及点胶放置治具（8），所述lens组装及点胶放置治具（8）包括放置基板（9），所述放置基板（9）设置在滑轨（7）内，所述放置基板（9）的上表面固定有治具板（10），所述治具板（10）的上表面从左到右依次固定有组装板（11）和点胶板（12），所述组装板（11）的上表面设有等间隔分布的用于lens组装的组装槽（13），所述点胶板（12）的上表面设有若干条等间隔分布的用于lens点胶的点胶槽（14），各点胶槽（14）内嵌入有放置lens的放置槽（17），所述组装板（11）位于组装机械手（4）的下方，所述点胶板（12）位于点胶机（6）下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：所述基座（1）的上表面还设有控制面板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：所述治具板（10）的两端均设有方便推拉的把手（18），所述把手（18）用于调整lens组装及点胶放置治具（8）在滑轨（7）内的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：所述组装机械手（4）、抓取机械手（5）均为五轴机械手，且端部设有吸附吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：所述基座（1）的上表面还设有用于控制控制机柜（2）电源通断的开关按钮（16）。

6.根据权利要求1所述的用于lens组装及点胶的放置治具，其特征在于：所述放置槽（17）的底部通过放置座固定在对应的点胶槽（14）内。