[发明专利]一种四轴式珩磨机主轴往复运动装置

权利要求书

1.一种四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，包括分别设置在床身上的四个主往复油缸，每个所述的主往复油缸的活塞杆分别连接有双进给油缸，双进给油缸的活塞杆分别连接有主轴，在主往复油缸的驱动下，主轴上下运动；

在每一主轴上分别连接有精珩磨杆和粗珩磨杆，在粗珩磨杆上连接粗珩磨头，精珩磨杆上连接精珩磨头；

在数控系统的控制下，双进给油缸驱动四个主轴顺次独立完成粗珩磨和精珩磨动作，或者四个主轴顺次完成粗珩磨、精珩磨中的其中一动作。

2.根据权利要求1所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，还包括控制伺服电机、伺服阀体，在伺服阀阀体内设置伺服阀阀芯；

其中，所述的伺服阀体与主往复油缸的活塞杆通过连接机构连接，伺服阀阀芯与控制伺服电机相连，控制伺服电机的旋转运动；

所述的伺服阀体连接有回油油蓄能器和压力油蓄能器。

3.根据权利要求1或2所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，还包括对两个主轴间距调整的间距调整机构，其包括设置在上床身上的直线导轨，直线导轨上安装有第一滑块和第二滑块；在第一滑块上固定有第一主轴支架，在第二滑块上固定有第二主轴支架；

在所述的第一主轴支架上设置有螺母座，螺母座上装有调整丝杠，在第二主轴支架上设置固定轴承座，轴承装在固定轴承座上；在调整丝杠伸出固定轴承座的端部设置有锁紧螺母；

锁紧螺母将调整丝杠与驱动电机的输出轴连接，在驱动电机的驱动下，调整丝杠转动，带动螺母座移动。

4.根据权利要求1或2所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，还包括驱动工件移动的步伐送料机构，其包括设置在机床床身的物料托架，在物料托架的下方设置调节板，在调节板上连接有一排摆臂，调节板把所有摆臂连接，且调整摆臂的位置，摆臂与一油缸连接，在油缸的驱动下，带动摆臂转动。

5.根据权利要求4所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，在所述的物料托架上还设置物料姿态调整机构，所述的物料姿态调整机构包括设置在物料托架上方的托盘、设置在物料调整机构下方的滚轮、上下贯穿物料托架并连接在托盘下端的旋转轴、设置在物料托架下方的连接板；

所述的旋转轴的下端连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部连接竖直设置的导向柱，导向柱底端固定安装有连接座。

6.根据权利要求2所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，所述的双进给 油缸包括串联的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞杆为粗珩顶杆并做成空心；精珩油缸的活塞杆为精珩顶杆，精珩顶杆穿过粗珩顶杆心部和粗珩顶杆组成双进给顶杆。

7.根据权利要求2所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，每一所述的双进给油缸与一主轴安装在框架中；

在主轴的外侧设置主轴导向套，主轴导向套设置在上床身上。

8.根据权利要求3所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，在所述的第一主轴支架和第二主轴支架上分别设置竖向支架，支架套设在主轴外围。

9.根据权利要求4所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，在所述的物料托架上还设置物料姿态调整机构，所述的物料姿态调整机构包括设置在物料托架上方的托盘、设置在物料调整机构下方的滚轮、上下贯穿物料托架并连接在托盘下端的旋转轴、设置在物料托架下方的连接板；

所述的旋转轴的下端连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部连接竖直设置的导向柱，导向柱底端固定安装有连接座。

10.根据权利要求7所述的四轴式珩磨机主轴往复运动装置，其特征在于，在所述的上床身上设置主旋转电机，主旋转电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条驱动从动链轮，从动链轮与主轴连接，驱动主轴做旋转运动。