[发明专利]智能输液系统以及使用智能输液系统的输液方法

权利要求书

1.一种智能输液系统，所述系统包括：

定位装置，用于确定坐标原点；

摄像头，用于拍摄待检测对象处于松弛状态时的第一图像以及所述待检测对象处于收紧状态时的第二图像；

处理装置，将所述第一图像和所述第二图像的颜色进行对比，从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的线性形态和粗细程度；

计算装置，从所述一个或多个处理对象中选择目标对象，根据目标对象的位置、线性形态和粗细程度在目标对象上选择第一位置，并根据坐标原点确定所述第一位置的坐标，以及基于所述第一位置来确定第二位置作为扎针位置，并计算所述第二位置的坐标，以及基于所述第二位置来确定第三位置作为止血位置，并计算所述第三位置的坐标；以及

控制装置，控制机械手臂进入药液输入区域并移动到所述第一位置的坐标处，并控制安装在所述机械手臂的末端的输液执行器将安装在所述输液执行器的末端的输液针移动到所述第二位置的坐标处，以在所述第二位置的坐标处进行药液输入；

其中，所述系统还包括止血执行器，其被安装在所述机械手臂的末端或另一机械手臂的末端，所述止血执行器在输液执行器撤出输液针后，在第三位置的坐标处喷洒冷镇痛喷雾剂以进行止血，以及在喷洒冷镇痛喷雾剂之后，所述摄像头拍摄待检测对象处于松弛状态的第三图像，根据所述第三图像确定是否已经止血，在确定已经止血时，所述控制装置控制所述机械手臂或所述另一机械手臂撤出药液输入区域。

2.根据权利要求1所述的系统，所述输液执行器包括输液针驱动装置和液体控制装置。

3.根据权利要求2所述的系统，所述输液针驱动装置用于根据目标对象在第二位置处的延伸方向以及目标对象在第二位置处的粗细程度，调整位于输液执行器上的输液针的角度和方向，并且控制所述输液针的末端移动到第二位置的坐标处，从而进行药液输入。

4.根据权利要求2所述的系统，所述液体控制装置用于控制药液输入的速度和/或时间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的系统，所述系统还包括：

收紧装置，所述收紧装置用于作用到待检测对象以使处理对象的图像更清晰。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的系统，所述系统还包括：

检测装置，用于检测输液器中液体的剩余量。

7.根据权利要求6所述的系统，所述检测装置还用于检测输液流速、血液流速和心脏频率。

8.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：

显示装置，用于显示以下内容中的一个或多个：输液器中液体的剩余量、输液流速、血液流速和心脏频率。

9.根据权利要求6所述的系统，当输液器中液体的剩余量低于阈值时，所述控制装置发送第三控制信息给输液执行器，使得输液执行器将输液针从第二位置撤出，以停止药液输入。