[发明专利]一种车道偏移模拟测试方法及测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车道偏移模拟测试方法及测试系统。

背景技术

现在在测试车道偏移预警装置的报警功能的时候，通常是将车道偏移系统安装在车上，然后在道路上进行实车测试。这种方法最大的不便之处是车速无法控制，而且通常是上下波动，同时偏移速度没有办法精确控制，导致无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能。同时由于车速不能及时的停下来，或者是道路不允许行人站立。所以经常无法精确测量出报警位置距离车道线的距离，这种测试方法十分的不便且效率低下。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种车道偏移模拟测试方法，其将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题。本发明还提供了一种车道偏移模拟测试系统。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车道偏移模拟测试方法，包括以下步骤：

(1)根据预设运转速度，控制车道线模拟带进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；

(2)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；

(3)若否，则所述车道偏移预警装置功能缺失；若是，则所述车道偏移预警装置停止移动，记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道线模拟带的距离。

一种车道偏移模拟测试系统，包括：

至少两条平行设置的车道线模拟带；

一车道偏移预警装置，其可相对所述车道线模拟带进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述车道线模拟带相互交叉；

一控制装置，其分别与所述车道线模拟带和车道偏移预警装置连接，用于调整车道线模拟带的运转速度及控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。

进一步地，所述车道偏移预警装置的偏移方向与所述车道线模拟带相互交叉的夹角范围是90+/-15°。

进一步地，所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述车道线模拟带运转速度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。

进一步地，所述车道线模拟带是光源带。

进一步地，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨及安装在该导轨上的支架，所述车道偏移预警装置安装在所述支架上；所述导轨与所述车道线模拟带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。

进一步地，所述导轨设置在所述车道线模拟带的侧边或上方。

进一步地，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ECU及报警显示器，所述至少一摄像头安装在所述支架上，所述ECU分别与摄像头及报警显示器连接。

进一步地，所述至少一摄像头为一个摄像头或两个摄像头或三个摄像头。

进一步地，所述光源带为LED矩阵带。

本发明具有如下有益效果：本发明将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。

附图说明

图1为本发明车道偏移模拟测试方法的流程示意图；

图2为本发明车道偏移模拟测试系统结构示意图；

图3为本发明车道偏移模拟测试系统另一结构示意图；

图4为本发明车道偏移模拟测试系统又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参考图1，其示出了本发明一较佳的车道偏移模拟测试方法的流程示意图。

一种车道偏移模拟测试方法，包括以下步骤：

(1)根据预设运转速度，控制车道线模拟带进行运转，用于模拟汽车行驶 的速度；

具体实现时，多条车道线模拟带平行设置用于模拟车道分割线，并通过调整其运转速度来模拟汽车行驶的速度。

(2)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；

(3)若否，则记录在该模拟操作下，所述车道偏移预警装置功能缺失；若是，所述车道偏移预警装置停止移动，记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道线模拟带的距离，即所述偏移速度下的车道偏移预警装置在离车道分割线的该距离处可实现报警功能。