[发明专利]一种色盲可移动无障碍通行信号灯

权利要求书

1.一种色盲可移动无障碍通行信号灯，其特征在于，包括设于十字路口的用于根据普通信号灯的变化而投射文字或数字或图像的远灯投影装置，在道路侧边设置的沿道路方向可移动的近灯投影装置，远灯投影装置、近灯投影装置均与普通信号灯的信号控制器分别单独连接；

所述远灯投影装置为3D全息投影；

所述近灯投影装置同样为全息投影，在道路侧边设有轨道，近灯投影装置的灯杆在动力源驱动下沿着轨道来回行驶；

在远灯投影装置或近灯投影装置的一侧设有用于显示设定距离内最优通行速度的显示装置，显示装置与控制器连接，控制器与设于近灯投影装置灯杆的距离传感器连接用以测量该灯杆所在位置距离十字路口的距离L，控制器与信号控制器的计时装置、近灯投影装置分别单独连接；

最优通行速度V₂根据公式(1)计算：

式中：L为当前十字路口与下一十字路口的距离，x₁为当前交叉口纵向长度，x₂为下一交叉口纵向长度，ρ为当前交叉口的通行能力削减系数，n为当前的信号灯周期个数(n＝1,2,3...)，T为周期(为当前信号灯相位改变时距下一信号灯绿灯的时间)，t为当前相位剩余时间，t₀为当前交叉口下一交叉口绿灯相位时长，t₁为当前交叉口的固定延误时间。

2.如权利要求1所述的色盲可移动无障碍通行信号灯，其特征在于，所述近灯投影装置与摆动装置连接。

3.如权利要求2所述的色盲可移动无障碍通行信号灯，其特征在于，所述摆动装置为步进电机带动的摆杆，所述近灯投影装置固定在摆杆上，步进电机的旋转周期与普通信号灯变换周期相同，当普通信号灯为红色时，摆杆从竖直中心线向一侧 摆动后返回竖直中心线，当普通信号灯变为绿色时，摆杆从数值中心线向另一侧摆动后返回，当普通信号灯为黄色时，摆杆保持不动。

4.如权利要求2所述的色盲可移动无障碍通行信号灯，其特征在于，远灯投影装置所成像的移动速度即远灯投影装置的移动速度V_像根据公式(2)计算：

式中：L_像为固定的成像移动距离，V_像为固定成像移动速度，T_像为高峰时段安全行驶时间。

5.如权利要求1或3所述的色盲可移动无障碍通行信号灯，其特征在于，选定的时段内的安全驾驶时间T_像根据公式(4)进行计算：

其中，L₁为当前汽车到进口停车线的待定行驶距离，V₁为待定行驶十字路口内的汽车中位速度；

计算出选定的时段内的安全驾驶时间T_像，与所剩信号灯时间作比较，若为绿灯时间，T_像>T_绿(计算时间大于绿灯时间)，则汽车不能通过，超出的时间则用字体的闪烁来表示，提示时间不够用，可以减速；若为红灯时间，T_像>T_红，这时字体闪烁，则告诉司机红灯即将结束可以预备提速。