[发明专利]一种成像方法和装置

权利要求书

1.一种成像方法，通过成像装置获取图像，所述成像装置包括：镜头，主用传感器、以及图像处理单元，其特征在于，所述成像装置还包括：光路控制单元和辅助传感器、以及图像处理单元；其中，主用传感器和辅助传感器设置为相同的视角和景深，

所述成像方法包括：

光线通过镜头输入至光路控制单元，通过光路控制单元将光线分别传输至主用传感器和辅助传感器；

通过主用传感器和辅助传感器分别获取对应的图像数据，其中：

所述主用传感器用于获取图像的原始色彩信息，所述辅助传感器用于获取图像的方向信息，

所述主用传感器和所述辅助传感器设置为根据不同的读取时间输出图像帧；

所述图像处理单元根据主用传感器和辅助传感器分别获取的图像数据，执行图像处理，并获取处理后的图像数据。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述辅助传感器包括第一辅助传感器；

所述图像处理单元根据主用传感器和辅助传感器分别获取的图像数据，执行图像处理，并获取处理后的图像数据包括：

通过主用传感器获取图像的原始色彩信息，通过第一辅助传感器获取图像的方向信息；

根据所述原始色彩信息和所述方向信息，获取颜色还原后的图像数据。

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，

所述光路控制单元包括反光镜；

所述通过光路控制单元将光线分别传输至主用传感器和第一辅助传感器包括：在前半个场周期，反光镜在驱动装置的驱动下移动至插入状态，光线通过反光镜到达第一辅助传感器进行光电转换，在后半个场周期，反光镜处于移开状态，镜头输出的光线传输到主用传感器进行光电转换；

或，

所述光路控制单元包括分光设备；

所述通过光路控制单元将光线分别传输至主用传感器和第一辅助传感器包括：通过分光设备，同一束光线的部分以折射的方式传输到第一辅助传感器，部分以反射的方式传输到主用传感器。

4.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，通过第一辅助传感器获取图像的方向信息具体包括：

在计算目标像素对应某个颜色的分量时，根据第一辅助传感器获取图像的灰度值，分别计算该目标像素对应的水平方向和垂直方向的亮度变化，如果水平方向的亮度变化大于垂直方向的亮度变化，则根据水平方向的颜色分量来计算目标像素针对该颜色对应的像素值，如果水平方向的亮度变化小于垂直方向的亮度变化，则根据垂直方向的颜色分量来计算目标像素针对该颜色对应的像素值。