[发明专利]一种用于吊装集装箱的平衡吊具

权利要求书

1.一种用于吊装集装箱的平衡吊具，包括吊盘(1)、设置在吊盘(1)上部的主缆(2)、分别和吊盘(1)连接的吊缆一(3)、吊缆二(4)、吊缆三(5)和吊缆四(6)，所述吊盘(1)上设置有水平感应器，其特征在于，还包括两个吊点位置调整装置(7)、两个电葫芦(18)和一个控制器，

所述吊点位置调整装置(7)包括带有齿条(9)的横梁(8)、固定支撑在横梁(8)两端的第一立柱(10)和第二立柱(11)、与横梁(8)滑动配合的调移装置(12)，所述调移装置(12)包括套装在横梁(8)外部的滑套(13)、设置在滑套(13)内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池，所述滑套(13)的内部设有与所述齿条(9)啮合的由电机驱动的齿轮(14)，滑套(13)外侧上部设有固定部(15)，固定部(15)上设有吊环(16)；

两个电葫芦(18)固定设置在集装箱(17)上端面的左侧的两个端角处，两个吊点位置调整装置(7)固定设置在集装箱(17)上端面的右侧的两个端角处，每个电葫芦(18)均通过其机体与集装箱(17)的上端面固定连接，每个吊点位置调整装置(7)均通过第一立柱(10)和第二立柱(11)与集装箱(17)上端面固定连接；

两个电葫芦(18)的起重链条的末端分别与吊缆一(3)、吊缆二(4)的下端固定连接，两个吊点位置调整装置(7)分别通过其上部的吊环(16)与吊缆三(5)和吊缆四(6)的下端连接；

两个吊点位置调整装置(7)内的电机驱动器各自分别通过一个无线遥控模块一进行远程遥控；

两个电葫芦(18)均内置有对其进行供电的蓄电池A以及用于驱动电葫芦(18)内电机的电机驱动器A，两个电葫芦(18)的电机驱动器A各自分别通过一个无线遥控模块二进行远程遥控；

两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二互相不产生干扰；

水平感应器与控制器电连接，控制器分别与所述两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装集装箱的平衡吊具，其特征在于，一个吊点位置调整装置(7)的横梁(8)与集装箱(17)长度方向相平行地设置，另一个吊点位置调整装置(7)横梁(8)在集装箱(17)上的投影落在集装箱(17)的一条对角线上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于吊装集装箱的平衡吊具，其特征在于，所述吊点位置调整装置(7)的固定部(15)上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池连接。