[发明专利]一种流水线周转箱物料自动转运设备

权利要求书

1.一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧设有至少一个容纳周转箱底板的提升通道（101）以及与提升通道（101）对应的底板升降机构（6），底板升降机构（6）包括可供周转箱进入的输送通道（6a）、可相对输送通道（6a）上下移动的升降板（602）以及在升降板（602）上竖直布置的若干提升导杆（601），所述工作台（1）和输送通道（6a）之间设有提盖机构（3），提盖机构（3）包括可水平移动的支撑板（3a）以及设置在支撑板（3a）下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘（3e），所述工作台（1）在提升通道（101）的上方设有可水平移动的推板机构（2），推板机构（2）包括可在提升通道（101）上方和工作台（1）表面之间来回移动的推杆（2c）以及设置在推杆（2c）上的底板吸盘（2f），所述工作台（1）在提盖机构（3）的上方设有可水平移动、与周转箱底板外边缘对应的框架（4），所述框架（4）的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的输送通道（6a）的一端向工作台（1）的侧面开设，输送通道（6a）内设有若干输送滚筒（6b），所述的提升导杆（601）设置在输送滚筒（6b）之间，输送通道（6a）的另一端设有竖直布置的到位挡板（6c），输送通道（6a）的侧面设有作用于周转箱箱体的箱体定位气缸（6g）。

3.根据权利要求2所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述输送通道（6a）在输送滚筒（6b）的下方设有安装板（6d），所述的安装板（6d）上设有作用于升降板（602）的升降丝杆（607），所述升降丝杆（607）上固定有同步轮（606），所述安装板（6d）的下方设有带动同步轮（606）转动的伺服电机（605）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述支撑板（3a）的边缘设有若干滚轮（3c），所述滚轮（3c）和支撑板（3a）之间设有水平布置的支撑板升降缸（3d），支撑板升降缸（3d）的活塞杆连接有可上下转动的转动支架（3b），所述的滚轮（3c）设置在转动支架（3b）上，支撑板升降缸（3d）上设有定位转动支架（3b）的定位座。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的支撑板（3a）上设有支撑板平移缸（301），工作台（1）内设有与支撑板平移缸（301）的活塞杆固定的平移缸定位座以及与支撑板平移缸（301）活塞杆相对的一端对应的缓冲缸（303），所述的缓冲缸（303）的活塞杆上设有可与支撑板平移缸（301）接触的缓冲垫。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的挡片机构（7）包括可在框架（4）内角水平转动的挡片（7a）以及使挡片（7a）向框架（4）内转动的弹簧，所述挡片（7a）的外侧设有接触端（701）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述工作台（1）在推杆（2c）的两端均设有丝杠（2e），丝杠（2e）和推杆（2c）对应的端部之间设有固定板（2d）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的推杆（2c）上设有与底板吸盘（2f）对应的回转缸（2b），所述回转缸（2b）的活塞杆上设有吸盘固定架（2a），所述的吸盘固定架（2a）向输送通道（6a）一侧延伸形成定位底板吸盘（2f）的吸盘定位端，所述底板吸盘（2f）的开口向下布置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的框架（4）的两相对边上均设有框架滚轮（4a），框架（4）设置框架滚轮（4a）的其中一侧设有牵引绳（401），所述工作台（1）下方设有可拉动牵引绳（401）的牵引电机（403）以及作用于牵引绳（401）的导轮（402）。