[发明专利]机器人控制方法、机器人装置、程序和记录介质有效
| 申请号： | 201610139544.5 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105965505B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 横井昭佳 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 程序 记录 介质 | ||
【权利要求书】：
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