[发明专利]光学玻璃自动取放设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种光学玻璃的取片设备，具体涉及一种光学玻璃自动取放设备。

背景技术

目前的光学玻璃的取片设备通常是将光学玻璃水平放置，然后通过机械手上的真空吸嘴将水平状态的光学玻璃从膜上抓取出，然后将光学玻璃水平放置到包装盒的水平放置槽中，平铺在包装盒中。目前的光学玻璃的取片设备只适用于光学玻璃的平取平放，而不适用于将光学玻璃片竖放放置到包装盒或者其他夹具中。

为了解决上述问题，目前通常采用将光学玻璃从膜上取出，然后竖直放置到包装盒的竖直放置槽中；但目前的这一过程中都是采用人工操作的，其虽然使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃；但其工作效率低、劳动强度大，且容易划伤光学玻璃。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅可以将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃片；而且工作效率高、劳动强度低的光学玻璃自动取放设备。

本发明的技术方案是：

一种光学玻璃自动取放设备包括机台、设置在机台上的光学玻璃承载平台、设置在机台上的上片机械手及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置，所述光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置及下片机械手，所述光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架、设置在转换安装架上的转换套、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构、设置在竖直转轴上的旋转平台及两个设置在旋转平台上的位置转换机构，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧；所述竖直转轴穿过转换套，所述旋转平台位于转换套上方，所述转换套的顶面具有高位点和低位点；所述位置转换机构包括设置在旋转平台上的竖直导向孔、可滑动设置在竖直导向孔内的滑动顶杆、通过水平轴杆可转动设置在旋转平台上的玻璃片放置台及设置在玻璃片放置台上的转换真空吸嘴；所述玻璃片放置台位于滑动顶杆的上方，滑动顶杆位于转换套的顶面的正上方，滑动顶杆上并位于旋转平台下方设有环形挡块，滑动顶杆上并位于旋转平台与环形挡块之间套设有预紧压缩弹簧，滑动顶杆的下端抵靠在转换套的顶面上；并且当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态；当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，该滑动顶杆上端抵靠在对应的玻璃片放置台上，并且该玻璃片放置台上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于竖直状态。

本方案的光学玻璃自动取放设备不仅可以将光学玻璃片从水平转态转换成竖直状态，将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃；而且工作效率高、劳动强度低。

另一方面，本方案将光学玻璃片从水平放置转换为竖放放置采用两个工位动作（即两个位置转换机构），使下片机械手将一个位置转换机构上的竖直状态的光学玻璃片取下并放置到包装盒中的过程中，还可以通过上片机械手实现将光学玻璃片从膜上并水平放置到另一个位置转换机构的转换真空吸嘴上；如此循环，从而实现连续的转换工作，有效的提高工作效率。

作为优选，两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，则另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

作为优选，旋转平台的上表面水平设置，旋转平台的侧面竖直设置；所述位置转换机构还包括设置在旋转平台的上表面边缘的安装缺口，所述竖直导向孔与安装缺口相连通，所述玻璃片放置台呈T字形，其由竖直安装板及与竖直安装板相垂直的玻璃片放置板构成，所述竖直安装板位于安装缺口内，且竖直安装板通过所述的水平轴杆可转动设置在旋转平台上，所述转换真空吸嘴设置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板与旋转平台之间设有可使玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上的拉簧。当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上时，所述玻璃片放置板处于水平状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于水平状态；当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上时，所述玻璃片放置板处于竖直状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于竖直状态。

作为优选，转换安装架设有竖直限位套，竖直限位套同轴套设在竖直转轴上，竖直限位套的外侧面设有两块定限位块，且两块定限位块位于竖直转轴的相对两侧，所述旋转平台上设有与定限位块相对应的动限位块，并且当动限位块抵靠在上时，所述两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。