[发明专利]基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法有效
| 申请号： | 201610139745.5 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105806312B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚其昌;苏波;许鹏;党睿娜;许威;蒋云峰;刘兴杰;慕林栋;杨建雄;田源木;王宏明;高建峰 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足式机器人 支撑腿 地形参数 运动控制 测量 姿态角 地形 传感器信息 视觉摄像机 激光雷达 数学运算 运动过程 支撑状态 翻滚角 俯仰角 步态 机身 门限 支撑 | ||
【权利要求书】：
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