[发明专利]基于轨道链条的硬币清分包装机

说明书

技术领域

本发明涉及硬币清点包装机械，特别是涉及一种基于轨道链条的硬币清分包装机。

背景技术

硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。近年来我国经济高速增长，国民收入不断提高，物价水平也不断提高，10元以下的货币在流通中主要行使的是找零功能，人民币小面额货币硬币化已是货币发行的重点工作之一。近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500亿枚。

目前硬币分类、清点、整理工作主要依赖于人工，人力成本高且效率较低，同时硬币上存在大量的污渍和细菌，长期从事硬币清分工作，易对工作人员的身体造成严重伤害。目前市场上已有较多硬币分类装置，其中多运用离心和电磁感应原理来进行硬币分类。但现有的产品存在以下问题：一是不能一次性处理大量硬币，大多为单个或小批量硬币陆续进入装置；二是单独靠重力分离的机械装置分拣速度较慢，效率低；三是不能进行硬币包装，大多需要人工进行包装；四是现有的硬币分类与包装设备均为单独的设备，需要人工将已分类的硬币，放入包装机构中，费时费力。

发明内容

针对上述目前硬币分类包装机器的不足，本发明提出了一种基于轨道链条的硬币分类包装机。可以一次性分离开一元、五角以及一角硬币，效率较高，分离精度较高。包装机构结构简单，具有良好的适应性以及工作可靠性

本发明的技术方案是：

包括第一轨道链条分币机构、第二轨道链条分币机构、一元集币机构、五角集币机构、第三轨道链条分币机构、第四轨道链条分币机构、一角集币机构、推进式包装机构。第一轨道链条分币机构和第三轨道链条分币机构结构相同，第二轨道链条分币机构和第四轨道链条分币机构结构相同。轨道链条分币机构位于整机的上层，用于硬币的分离。第一漏币槽位于第三轨道链条分币机构的左下方，第三漏币槽位于第三轨道链条分币机构的下方，第二漏币槽与第三漏币槽连接，位于第三漏币槽的左下方，第四漏币槽位于第四轨道链条分币机构的下方。每个集币机构位于相对应的漏币槽下方，用于暂存分类好的硬币。推进式包装机构设置在集币机构下方，集币机构中的硬币落入到推进式包装机构的包装筒中。

上述方案中，所述的第一轨道链条分币机构包括固定底盘、长销轴、链轮轴、链轮、链条轨道、滚动轴承、轨道链条、电机、蜗轮、蜗杆、带底座轴承、第一漏币槽、第二漏币槽、第三漏币槽、第四漏币槽。电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与链轮轴之间通过键连接，实现同步转动，链轮也通过销连接在链轮轴上。链轮轴的上下端通过固定底盘固定在整体框架上，通过设置上下滚动轴承实现链轮轴的自由转动。在轨道链条分币机构中，电机通过蜗杆带动蜗轮实现链轮的转动，可使轨道链条实现预定速度的转动。轨道链条上固结有长销轴，两个长销轴之间的距离小于一元硬币，大于五角硬币。第二轨道链条分币机构，两个长销轴之间的距离为小于五角硬币，大于一角硬币。前后两个链条轨道与轨道链条配合，实现对轨道链条竖直方向的支撑。第二轨道链条分币机构与第一轨道链条分币机构的结构差别为长销轴的之间的间距不同，其余部分结构相同。

上述方案中，所述的一元硬币集币机构布置在第一漏币槽的下方；五角集币机构布置在第二漏币槽的下方；一角集币机构布置在第四漏币槽下方。反向斜对称设有三个集币机构与上述的集币机构的结构和布局完全相同。一元硬币从第一和第三轨道链条分币机构中被分离出来，从第一漏币槽中落入到一元集币机构中；五角硬币在第二轨道链条分币机构和第四轨道链条分币机构中被分离出来，通过第三漏币槽和第二漏币槽落入到五角集币机构中；一角硬币在第二轨道链条分币机构及第四轨道链条分币机构中落下，通过第四落币槽漏入到一角集币机构中。集币机构由集币漏斗、集币筒、漏币盘组成，集币漏斗位于集币筒上方，将硬币导入到集币筒中，漏币盘位于集币筒下方，漏币盘和集币筒之间存在微小间隙，当集币筒转动时，漏币盘不随之转动。集币机构通过集币筒实现对硬币的短暂收集，集币筒与底部漏币盘配合，实现将暂存硬币落入到硬币包装筒中。