[发明专利]一种单幅图像去雾方法

权利要求书

1.一种单幅图像去雾处理方法，其特征在于，具体过程为：

(一)计算雾图像I的透射率t^e；

(二)根据光滑区域识别算法判断输入雾图像是否有光滑区域，若存在光滑区域，则令识别参数sky＝1，否则sky＝0；

(三)基于所述透射率t^e和识别参数sky，获取去雾图像；

所述光滑区域识别算法具体步骤为：

A.对雾图像进行处理并划分，并以平均亮度作为判据，寻找出最平滑的子块；

B.将最平滑子块的平均亮度Ave与设定阈值和进行比较，当将该子块定义为第I类子块，进入步骤D；当将该子块定义为第IV类子块，进入步骤D；当时，进入步骤C；

C.寻找距原点欧式距离最小的点p_turn，定义比例参数r_dist：

表示中值滤波器，V_orig表示最平滑子块映射为N_block×1的降序一维向量；

当比例参数r_dist小于预设阈值T^r时，将最平滑子块定义为第II类子块；否则，定义为第III类子块；

D.若最平滑子块属于第I或第II类，并且其平均亮度大于预设阈值T^lig，此时令sky＝1，否则令sky＝0。

2.根据权利要求1所述单幅图像去雾处理方法，其特征在于，所述步骤(一)的具体过程为：

步骤一、求取大气光值：

计算输入雾图像I的暗通道图I^dark，根据I^dark估算出大气光值A；

步骤二、估计初始透射率图：

计算暗通道图I/A，根据下式估计初始的透射率

t~(x)=1-ωminc∈{r,g,b}(miny∈Ω(x)(Ic(y)/Ac));]]>

其中，ω为加权系数，Ω(x)表示以图像像素点x为中心的矩形窗口，y表示属于窗口Ω(x)中的像素，c表示雾图像I的颜色通道{r,g,b}中的一个通道，I^c(y)表示雾图像I在y处的第c层颜色层的取值，A^c表示A的第c层颜色层的取值；

步骤三、对初始透射率做高斯平滑得到t^s，然后根据优化方法得到最终的透射率t^e，所述优化方法如下：

其中，为导向滤波器。

3.根据权利要求2所述单幅图像去雾处理方法，其特征在于，所述ω取值为0.95。

4.根据权利要求1所述单幅图像去雾处理方法，其特征在于，所述步骤A中的过程为：首先，用高斯-拉普拉斯金字塔方法将输入雾图像I分解为第0层拉普拉斯金字塔L₀，然后，求出L₀各颜色层的平均值得到的亮度图像最后，对亮度图像进行划分，并以平均亮度作为判据，寻找出最平滑的子块。