[发明专利]一种PLC控制的带矢量喷口的喷雾除尘除霾车

权利要求书

1.一种PLC控制的带矢量喷口的喷雾除尘除霾车，包括六轮汽车底盘（1）、前置矢量旋风喷雾器（2）、第一蜗轮（3）、第一蜗杆（4）、第一柱塞液压马达（5）、升降台（6）、双联液压缸（7）、后置摄像机（8）、前置摄像机（9）、后置矢量旋风喷雾器（10）、第二蜗杆（11）、第二柱塞液压马达（12）、液压系统（13）、高压水泵（14）、水箱（15）、旋转底座（16）、第二蜗轮（17）、车内显示器、PLC控制器，其特征在于：所述的前置矢量旋风喷雾器（2）通过支架固定安装在第一蜗轮（3）上部；所述的第一蜗轮（3）垂直转动安装在升降台（6）上的凸台上；所述的第一蜗杆（4）横向转动安装在升降台（6）的支架上，并与第一蜗轮（3）相配合；所述的第一柱塞液压马达（5）通过安装法兰固定安装在升降台（6）支架的侧面，并且第一柱塞液压马达（5）的输出轴与第一蜗杆（4）的输入端相连；所述的升降台（6）固定安装在所述的双联液压缸（7）输出杆上面；所述的后置摄像机（8）固定安装在水箱（15）上部并通过数据线与车内显示器相连接；所述的前置摄像机（9）固定安装在车顶上部并通过数据线与车内显示器相连；所述的后置矢量旋风喷雾器（10）通过支架固定安装在第二蜗轮（17）上部；所述的第二蜗轮（17）垂直转动安装在六轮汽车底盘（1）后部的旋转底座（16）上；所述的第二蜗杆（11）横向转动安装在六轮汽车底盘（1）后部的旋转底座（16）的支架上，并与第一蜗轮（3）相配合；所述的第二液压柱塞马达通过安装法兰固定安装在旋转底座（16）的支架的侧面，并且第二液压柱塞马达的输出轴与第二蜗杆（11）的输入端相连；所述的液压系统（13）设置在水箱（15）的后部，液压系统（13）由汽车发动机直接提供动力并通过油管与第一柱塞液压马达（5）、第二柱塞液压马达（12）、俯仰控制液压缸、水平控制液压缸和双联液压缸（7）相连接；所述的高压水泵（14）设置在水箱（15）顶部，高压水泵（14）的进水口伸进水箱（15）底部，高压水泵（14）的出水口通过高压软管与雾化器的进水口相连；所述的水箱（15）固定安装在六轮汽车底盘（1）上部；所述的旋转底座（16）设置在六轮汽车底盘（1）后部；所述的前置矢量旋风喷雾器（2）和后置矢量旋风喷雾器（10）在结构上完全相同，包括内啮合齿轮液压马达（201）、行星齿轮增速器（202）、高速风扇（203）、喷雾器后段（204）、橡胶连接器（205）、喷雾器中段（206）、水平液压缸（207）、矢量喷口（208）、旋风发生器（209）、雾化器（2010）、俯仰液压缸(2011)、第一销轴(2012)、中间销轴(2013)、第二销轴(2014)、第四销轴(2015)、第五销轴(2016)、第三销轴(2017)，所述的行星齿轮增速器（202）固定安装在喷雾器后段（204）内部的支撑架上；所述的高速风扇（203）安装在行星齿轮增速器（202）的输出轴上；所述的内啮合齿轮液压马达（201）固定安装在行星齿轮增速器（202）后部，并且内啮合齿轮液压马达（201）的输出轴与行星齿轮增速器（202）的输入轴相连接；所述的喷雾器中段（206）通过侧面的后连接板铰接在喷雾器后段（204）侧面的中间销轴(2013)上，并且在喷雾器后段（204）和喷雾器中段（206）之间设有俯仰液压缸(2011)，俯仰液压缸(2011)的缸体部分铰接在喷雾器后段（204）中下部的第一销轴(2012)上，俯仰液压缸(2011)的活塞部分铰接在喷雾器中段（206）侧面后连接板的第二销轴(2014)上，在喷雾器中段（206）与喷雾器后段（204）之间还设有橡胶连接器（205），橡胶连接器（205）的一端与喷雾器中段（206）的末端密封连接，另一端与喷雾器后段（204）的端部密封连接；所述的橡胶连接器（205）为折叠状结构，可以自由伸缩；所述的矢量喷口（208）通过第三销轴(2017)铰接安装在喷雾器中段（206）的前连接板上，并且喷雾器中段（206）的前连接板与喷雾器中段（206）的后连接板呈90度角布置，在矢量喷口（208）与喷雾器中段（206）之间设有水平液压缸（207），水平液压缸（207）的缸体部分铰接在喷雾器中段（206）的前连接板的第四销轴(2015)上，水平液压缸（207）的活塞部分铰接在矢量喷口（208）侧面的第五销轴(2016)上，在矢量喷口（208）与喷雾器中段（206）之间还设有橡胶连接器（205），橡胶连接器（205）的一端与矢量喷口（208）的末端密封连接，另一端与喷雾器中段（206）的端部密封连接；所述的旋风发生器（209）由12个倾斜叶片及内环和外环组成，旋风发生器（209）通过外环固定安装在矢量喷口（208）内部；所述的雾化器（2010）呈辐射状，内部为中空结构，在辐射状的分支管路上设有喷水孔，雾化器（2010）固定安装在旋风发生器（209）前面；所述的液压系统（13）和高压水泵（14）与驾驶室内的PLC控制器通过数据线相连接，PLC控制器可单独控制第一柱塞液压马达（5）和第二柱塞液压马达（12）的转动方向和转速，PLC控制器可控制高压水泵（14）的喷射压力。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的带矢量喷口的喷雾除尘除霾车的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1：首先使用者通过观察车内显示器中的视频图像来确定车外的工作环境；

步骤2：然后通过PLC控制器打开液压系统（13）并根据作业要求使用PLC控制器对前置矢量旋风喷雾器（2）和后置矢量旋风喷雾器（10）的喷雾方向和角度进行调节，其中前置矢量旋风喷雾器（2）水平方向的旋转运动由第一蜗轮（3）、第一蜗杆（4）和第一柱塞液压马达（5）驱动，前置矢量旋风喷雾器（2）的喷雾器中段（206）的俯仰运动由俯仰液压缸（2011）控制，前置矢量旋风喷雾器（2）的矢量喷口（208）的左右摆动由水平液压缸（207）控制，前置矢量旋风喷雾器（2）的高度由双联液压缸（7）控制；

步骤3：调节完毕之后则通过PLC控制器打开高压水泵（14）并控制内啮合齿轮液压马达（201）旋转，由内啮合齿轮液压马达（201）提供动力并通过行星齿轮增速器（202）增速后带动高速风扇（203）旋转，高速风扇（203）旋转产生的高速气流经过旋风发生器（209）和雾化器（2010）后产生高速旋转雾化气流，气流与空气中的尘埃和雾霾接触之后降落在地面上，消除了空气中的尘埃颗粒，完成除尘除霾作业。