[发明专利]一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件

说明书

技术领域：

本发明涉及电批组件设备领域，更具体的说是涉及一种电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件。

背景技术：

在锁附螺丝时，有时遇到需要调整锁附位置并控制向下锁附距离的情况，此时需要电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离，现有技术中电批锁紧螺丝过程中锁附距离、电批角度无法控制，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏。因此有必要设计一种电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，电批旋转角度可控，可调整锁附位置并控制电批向下锁附距离。

本发明的技术解决措施如下：

一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，包括Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴模组固定板、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组、Z轴滑轨垫块和Z轴安装条分别安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在Z轴模组固定板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的右侧上部；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。

作为优选，所述Z轴光电传感器有三组。

作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴联轴器、R轴旋转轴，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起。

作为优选，所述电批固定座的下端安装有R轴感应片，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器。

作为优选，所述滑动连接板上安装有电批感应片；所述Z轴连接板上安装有电批安装条，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。

本发明的有益效果在于：

本发明的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，可将电批运送到产品内对正CPU压块螺丝，产品为圆柱体电脑机箱，将CPU压块中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；本发明的电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定；并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，包括Z轴机构Ⅰ，所述Z轴机构包括Z轴模组固定板1、Z轴电机2、Z轴联轴器3、Z轴线性模组4、Z轴线性模组滑块5、Z轴滑轨垫块6、Z轴滑轨7、Z轴滑块8、Z轴安装条9、Z轴光电传感器10和Z轴感应片11，所述Z轴线性模组、Z轴滑轨垫块和Z轴安装条分别安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在Z轴模组固定板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的右侧上部；所述Z轴光电传感器有三组，三组Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。