[发明专利]一种枪尖加载装置

权利要求书

1.一种枪尖加载装置，其特征在于：该装置包括

电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；

枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；

枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；

所述电机驱动组件包括第一滑台底座(1‐2)、固定在第一滑台底座上的第一滑台(1‐6)、放置在第一滑台(1‐6)上的电机(1‐1)、与电机活动连接的丝杠(1‐3)、与丝杠(1‐3)活动连接的齿轮(1‐4)和与设置在齿轮(1‐4)下方且与其啮合的齿条(1‐5)；电机(1‐1)旋转带动丝杠(1‐3)旋转，丝杠(1‐3)的两端分别与齿轮(1‐4)和转盘(2‐1)连接，其中与丝杠(1‐3)连接的齿轮(1‐4)通过与齿条(1‐5)的啮合作用带动固定在第一滑台(1‐6)上面的电机(1‐1)左右运动；

所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条(3‐2)、弹簧(3‐3)和工位盒(3‐1)；工位盒(3‐1)用于放置各个独立的枪尖盛放条(3‐2)，弹簧(3‐3)与枪尖盛放条(3‐2)活动连接；当枪尖盛放条(3‐2)向上移动时，弹簧(3‐3)由于力的作用收缩，当枪尖盛放条(3‐2)向上运动结束后，弹簧(3‐3)由于反作用使枪尖盛放条(3‐2)机械复位；

所述枪尖推动组件包括转盘(2‐1)、传动杆(2‐2)、杆端关节轴承(2‐3)、限位板(2‐4)、连接条(2‐5)、滑台(2‐6)、推动块(2‐7)和第二底座(2‐8)；

第二底座(2‐8)、固定在第二底座(2‐8)的第二滑台(2‐6)、连接第一滑台(1‐6)和第二滑台(2‐6)的连接条(2‐5)、与丝杠(1‐3)活动连接且位于连接条(2‐5)上方的转盘(2‐1)、传动杆(2‐2)、杆端关节轴承(2‐3)、固定在第二滑台(2‐6)上的限位板(2‐4)和推动块(2‐7)；传动杆(2‐2)一端与转盘(2‐1)连接且位于转盘(2‐1)外侧，传动杆(2‐2)另一端与杆端关节轴承(2‐3)连接；杆端关节轴承(2‐3)的另一端与推动块(2‐7)连接；丝杠(1‐3)的转动带动转盘(2‐1)旋转，并且电机(1‐1)的左右运动同样带动转盘(2‐1)左右运动，转盘(2‐1)的旋转带动传动杆(2‐2)做圆周运动，而传动杆(2‐2)的圆周运动带动与杆端关节轴承(2‐3)连接在一起的推动块(2‐7)上下运动，进而推动枪尖盛放条(3‐2)上下运动，将相应的一次性枪尖推入移液枪头；第二滑台(2‐6)通过连接条(2‐5)与电机驱动组件中的第一滑台(1‐6)连接在一起，从而使固定在第二滑台(2‐6)上的限位板(2‐4)和电机(1‐1)同步左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种枪尖加载装置，其特征在于：所述枪尖盛放组件中，具有8行独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒；所述每行枪尖盛放条具有12个枪尖盛放孔，用于盛放一次性枪尖，并且每行枪尖盛放条均独立上下运动；所述工位盒放置在液体处理平台上，用于容纳电机驱动组件和枪尖推动组件，为一次性枪尖加载装置的外壳。