[发明专利]汽车推拉设备和独立行走装置、立体车库车辆搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉汽车存车的技术领域，尤其是涉及汽车独立行走推拉设备、汽车独立行走和立体车库车辆搬运装置。

背景技术

在日常生活中，随着人们生活水平的提高，轿车的保有量在整个社会也有了很大的提高，虽然说城市的基础设施正在建设，但是我们也看到轿车停靠已经成了现在城市的一大问题。

目前轿车的停靠地点有路边和停车场，对于路边和停车场的停车需要驾驶员将轿车侧方停车或者倒车停车，均需要驾驶员具有一定的驾驶技术水平，对于大多数的新手驾驶员来说，由于驾驶水平较低，对于路边或者停车场的停车操作起来具有一定的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车移动独立行走的推拉设备、一种汽车独立行走的装置和一种立体车库车辆搬运装置，以解决现有技术中存在的人为操作停车困难的技术问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种汽车移动独立行走的推拉设备，包括行走装置、伸缩装置和控制装置；

所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮；

所述控制装置位于所述框架上，能够实现控制行走装置的工作；

所述伸缩装置位于所述框架上；

所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链；

所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接；

所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别位于所述壳体的相对的两端内；

所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮；

所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮；

所述传动链包括第一传动链和第三传动链；

所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接；

所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和所述第四齿轮连接；

所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口；

所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端；

所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接；

所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接。

进一步的，所述行走装置还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述框架上，能够驱动所述行走轮行走。

进一步的，所述控制装置包括红外传输模块，通过无线连接控制所述独立行走装置工作。

进一步的，所述行走装置还包括供电装置，所述供电装置位于所述框架上，与所述驱动电机和所述伸缩驱动电机连接。

进一步的，所述供电装置包括磁感应装置和蓄电装置，能够通过磁感应装置将输入的电能储存到蓄电装置中。

本发明还提供了一种汽车独立行走的装置，包括第一车位滚筒和所述的汽车移动独立行走的推拉设备；

所述第一车位滚筒为两排，分别用于承载汽车的前轮和后轮；所述第一车位滚筒的两端设置有固定架；

所述固定架上设置有槽，相邻两个固定架的槽口相对，所述行走轮沿着相邻两个固定架的槽口的一边行走。

进一步的，所述行走装置还包括导向轮，所述导向轮位于所述框架上，所述导向轮沿着相邻两个固定架的槽口的侧边行走。

进一步的，所述行走装置还包括顶紧装置，所述顶紧装置位于所述框架上；所述顶紧装置包括底板、固定板、转轮和弹簧；

所述底板位于所述框架上；

所述固定板的一端与所述底板铰接，另一端通过弹簧与所述底板连接；

所述固定板具有开口，所述转轮位于所述开口处；

所述转轮的一端沿着相邻两个固定架的槽口的另一边行走，另一端与所述底板隔空相邻。

本发明还提供了一种立体车库车辆搬运装置，包括提升机和所述的汽车独立行走的装置；

所述提升机包括第二车位滚筒；所述第二车位滚筒为两排；

所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒平行设置，两排第一车位滚筒和两排第二车位滚筒一一对应，能够通过所述汽车移动独立行走的推拉设备将汽车从所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒之间实现横向的来回移动。

进一步的，所述提升机还包括电力输出装置，所述电力输出装置为磁感应装置，能够通过磁感应向所述供电装置供电。