[发明专利]一种基于变胞机构的模切装置

权利要求书

1.一种基于变胞机构的模切装置，其特征在于，包括：

工作台，其上设有第一导轨、第二导轨、第三导轨以及第四导轨；所述第一导轨和所述第二导轨以横向相互平行且能够纵向滑动的方式设置，所述第三导轨和所述第四导轨纵向相互平行且能够横向滑动的方式设置，所述第一导轨和所述第二导轨与所述第三导轨和所述第四导轨以垂直交叉的方式设置；

第一直角刀具，多个所述第一直角刀具依次首尾相接、并以能够滑动的方式设于所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨以及所述第四导轨上组成矩形体展开时形成的六个矩形面结构；

粘贴面刀具，多个所述粘贴面刀具位于所述第三导轨和所述第四导轨上的两侧的矩形面的两侧，所述粘贴面刀具由两个能够相互滑动的第二直角刀具构成；

第一传动机构，其与设于所述第一导轨和所述第二导轨上的横向一部分的第一直角刀具连接，用于驱动该部分的第一直角刀具横向移动；

第二传动机构，其与设于所述第一导轨和所述第二导轨上的横向的另一部分的第一直角刀具连接，用于驱动该部分的第一直角刀具横向移动；

第三传动机构，其与设于所述第三导轨和所述第四导轨上的纵向的第一直角刀具连接，用于驱动该部分的第一直角刀具纵向移动；

球面副，其具有第一球面副杆、第二球面副杆、第三球面副杆以及伸缩杆，所述第一球面副杆与所述第一传动机构连接，所述第二球面副杆与所述第二传动机构连接，所述第三球面副杆与所述第三传动机构连接；以及

驱动装置，其与所述伸缩杆连接，用于驱动所述伸缩杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，所述第一传动机构、所述第二传动机构以及所述第三传动机构分别由一个齿轮及四个齿条构成，两个齿条啮合于所述齿轮的一侧，另外两个齿条啮合于所述齿轮的另一侧，每个所述齿条分别与对应的一个所述第一直角刀具连接。

3.根据权利要求1所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

4.根据权利要求1所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，还包括多个电磁卡位装置，多个所述电磁卡位装置分别设于第一导轨、第二导轨、第三导轨以及第四导轨，每个所述电磁卡位装置与一个矩形面对应配置。

5.根据权利要求1所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，还包括红外线感应装置，该所述红外线感应装置通过控制单元与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，还包括推送装置，该推送装置设于所述红外线感应装置的侧部，用于将物品推送至所述模切装置处。

7.根据权利要求5所述的基于变胞机构的模切装置，其特征在于，所述控制单元为单片机。