[发明专利]一种路面粗糙度识别方法及装置

权利要求书

1.一种路面粗糙度识别方法，其特征在于，包括：

采样至少一个前轴轴高位移，一个采样时刻对应采样一个前轴轴高位移；

确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差；

根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和；及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移，确定前轴轴高曲线拟合斜率及前轴轴高曲线拟合方差；所述前轴轴高曲线幅值总和为所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差的绝对值的总和；

分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度；

从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度；

所述分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度包括：

对所述前轴轴高曲线拐点数进行模糊化处理得到第一粗糙度，对所述前轴轴高曲线幅值总和进行模糊化处理得到第二粗糙度，对所述前轴轴高曲线拟合斜率进行模糊化处理得到第三粗糙度，对所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理得到第四粗糙度；

所述从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度包括：

从所述第一粗糙度，所述第二粗糙度中取最小值，得到第一最小值；从所述第三粗糙度和所述第四粗糙度中取最小值，得到第二最小值；

取所述第一最小值和所述第二最小值中的最大值，作为识别出的路面粗糙度。

2.根据权利要求1所述的路面粗糙度识别方法，其特征在于，所述确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差包括：

对于各采样时刻，将后一采样时刻的前轴轴高位移与该采样时刻的前轴轴高位移的差值，确定为该采样时刻对应的前轴轴高位移差，得到各采样时刻对应的前轴轴高位移差。

3.根据权利要求2所述的路面粗糙度识别方法，其特征在于，所述根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和包括：

定义各采样时刻对应的前轴轴高位移差的符号变化变量；

对于各采样时刻，根据前一采样时刻对应的符号变化变量，及该采样时刻对应的符号变化变量，确定该采样时刻对应的前轴轴高拐点状态的变量；

根据各采样时刻对应的前轴轴高位移差，与设定的最小轴高位移差幅值，确定各采样时刻对应的路面波动情况；

根据各采样时刻对应的前轴轴高拐点状态的变量，及路面波动情况，确定路面波动情况符合第一条件下，各采样时刻对应的前轴轴高拐点状态；

根据各采样时刻对应的前轴轴高拐点状态，确定前轴轴高曲线拐点数，及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线幅值总和。

4.根据权利要求3所述的路面粗糙度识别方法，其特征在于，所述定义各采样时刻对应的前轴轴高位移差的符号变化变量包括：

如果一采样时刻对应的前轴轴高位移差为非负值，则该采样时刻对应的符号变化变量为第一值，如果一采样时刻对应的前轴轴高位移差为负值，则该采样时刻对应的符号变化变量为第二值。

5.根据权利要求4所述的路面粗糙度识别方法，其特征在于，所述对于各采样时刻，根据前一采样时刻对应的符号变化变量，及该采样时刻对应的符号变化变量，确定该采样时刻对应的前轴轴高拐点状态的变量包括：

对于一采样时刻，如果该采样时刻对应的符号变化变量，与前一采样时刻对应的符号变化变量不同，则定义该采样时刻对应的前轴轴高拐点状态的变量为第一值；

对于一采样时刻，如果该采样时刻对应的符号变化变量，与前一采样时刻对应的符号变化变量相同，则定义该采样时刻对应的前轴轴高拐点状态的变量为第二值。

6.根据权利要求5所述的路面粗糙度识别方法，其特征在于，所述根据各采样时刻对应的前轴轴高位移差，与设定的最小轴高位移差幅值，确定各采样时刻对应的路面波动情况包括：

对于一采样时刻，如果该采样时刻对应的路面波动量的绝对值不小于设定的最小轴高位移差幅值，则该采样时刻对应的路面波动情况为第一值；

对于一采样时刻，如果该采样时刻对应的路面波动量的绝对值小于设定的最小轴高位移差幅值，则该采样时刻对应的路面波动情况为第二值。