[发明专利]剪叉式升降移载机

权利要求书

1.一种剪叉式升降移载机，其特征在于，包括：

剪叉式升降架；

移载平台，所述移载平台设在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架带动所述 移载平台上下升降；

推送机构，所述推送机构包括推板和推送缸体，所述推板可移动地设在所述移载平 台上，所述推送缸体与所述推板相连以驱动所述推板推动所述移载平台上的物品。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括： 底座、可展开或者收缩的杆架、安装板和驱动部件，所述杆架包括多根梁杆，所述杆架 的底端可转动地设在所述底座上，所述杆架的顶端与所述安装板可转动连接，所述移载 平台设在所述安装板上，所述驱动部件与所述杆架相连以驱动所述杆架中的至少一根梁 杆转动。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括： 第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设在所述杆架的顶端，所述第一滚轮支撑在所述安装 板上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述安装板滚动。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括： 第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设在所述杆架的底端，所述第二滚轮支撑在所述底座 上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述底座滚动。

5.根据权利要求4所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述安装板上设有与所 述第一滚轮配合的第一滑道，所述底座上设有与所述第二滚轮配合的第二滑道。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平 台包括：

底板，所述底板设在所述剪叉式升降架上；

多个支架，所述多个支架间隔开地设在所述底板上，每个所述支架的至少部分上表 面限定出用于放置物品的支撑面；

多组滚动体组，所述多组滚动体组分别设在所述多个支架上，每组所述滚动体组包 括至少一个滚动体，每个所述滚动体的最高点高于相应的所述支架的所述支撑面。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，每个所述滚动体为轴承， 所述多组滚动体组的所述轴承的中心轴线相平行。

8.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括： 两个导条，所述两个导条分别设在所述多个支架中最外侧的两个所述支架上，每个所述 导条的顶端高于相应的所述支架的所述支撑面。

9.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括： 限位块，所述限位块设在所述底板上以限制所述支撑面上的物品的位置。

10.根据权利要求9所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括： 缓冲器，所述缓冲器设在所述底板上，所述缓冲器与所述限位块位于所述多个支架的同 一侧。