[发明专利]一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构

权利要求书

1.一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于：该机构包括输入轴(1)、多功能盘(15)，左钢球(13)，右钢球(17)，左活齿架(14)，右活齿架(16)，左摆动盘(8)，右摆动盘(18)，左摆动轴(12)，右摆动轴(20)，左机架(6)，右机架(24)；输入轴(1)与多功能盘(15)通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架(6)、右机架(24)构成，左活齿架(14)、右活齿架(16)分别固连在左机架(6)、右机架(24)上，左钢球(13)均布在左活齿架(14)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)左端面齿廓槽与左摆动盘(8)齿廓槽的交错区域；右钢球(17)则均布在右活齿架(16)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)右端面齿廓槽与右摆动盘(18)齿廓槽的交错区域；左摆动盘(8)、右摆动盘(18)分别与左摆动轴(12)、右摆动轴(20)固联；输入轴左轴承(3)和输入轴右轴承(5)对输入轴(1)起支撑作用；多功能盘(15)由多功能盘左轴承(9)和多功能盘右轴承(22)支撑；左摆动盘(8)由左轴承(10)、多功能盘左轴承(9)支撑；右摆动盘(18)由右轴承(19)、多功能盘右轴承(22)支撑；左大端盖(7)、右大端盖(23)分别通过螺钉连接在左机架(6)、右机架(24)上，左端盖(11)、右端盖(21)分别通过螺钉连接在左大端盖(7)、右大端盖(23)上，输入轴左端盖(2)、输入轴右端盖(4)皆通过螺钉连接在机架上，进而实现了整机的密封；多功能盘(15)的左、右端面设有封闭齿廓槽，分别对应着左摆动盘(8)，右摆动盘(18)端面上多条连续非封闭的齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于单轴输入匀速运动，异侧双轴同时摆动输出。

3.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于输入轴与多功能盘之间的啮合运动构成蜗杆传动作为第一级减速机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于多功能盘端面上的齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形方程为P＝R+ecos(nθ)，其中R为基圆半径，e为偏心距，n(n≥2)为齿数，θ为极角；活齿架的理论齿形为直线；左、 右摆动盘的理论齿形为多条连续非封闭曲线，曲线数量等于齿数。

5.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于左、右摆动轴的摆动规律为简谐曲线、摆线曲线或者无停留修正梯形曲线。

6.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于左、右摆动轴的初始摆动方向相同或者不同。

7.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于左、右摆动轴的摆动角度互不相关,摆动角度在5°～270°范围内任意选择。

8.根据权利要求1所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于多功能盘左、右端面封闭齿廓槽的齿数互不相关，多功能盘左、右端面封闭齿廓槽的齿数相同或者不同，相应地，左、右活齿架上径向槽的个数以及左、右摆动盘上的齿廓槽的条数要与齿数保持一致。