[发明专利]用于根管治疗的导航装置及其制备方法

权利要求书

1.一种用于根管治疗的导航装置，该装置是由合板(1)、引导柱(2)和工作长度标记盘(4)构成，合板(1)为一与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的套板，厚度为0.5～3.0mm，在与患牙根管部位对应开有暴露口(3)；引导柱(2)的截面形状呈倒“L”形，并通过垂直段的端头与合板(1)连为一体，水平段的端头开有一缺口，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板(1)上表面之间的距离至少为1.5mm；工作长度标记盘(4)为一中部开孔的圆片，活动固定在裂钻(6)、扩或锉(7)上，其下表面与引导柱(2)缺口上表面匹配限位，使裂钻(6)、扩或锉(7)前端刚好到达患牙根管底部，其中所述的合板(1)为一至少包绕牙冠合面的套板。

2.根据权利要求1所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的合板(1)为一包绕牙冠合面1/4～1/2的套板。

3.根据权利要求1或2所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的合板(1)上的暴露口(3)是以患牙各根管入路与牙齿牙冠表面相交处为中心，向外所开的长度和宽度分别至少为2.0mm的规则或不规则孔口。

4.根据权利要求1或2所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的引导柱(2)水平段上的缺口朝向口外。

5.根据权利要求3所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的引导柱(2)水平段上的缺口朝向口外。

6.一种权利要求1所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法的制备步骤如下：

(1)利用三维图形处理软件将锥形束电子计算机断层扫描获取的dicom数据重建得到牙齿的CT数字化三维模型；

(2)利用牙科口内光学扫描仪扫描患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙，制作牙齿光学数字化三维模型，或将患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙先直接制作成石膏模型，然后利用牙科模型光学扫描仪扫描石膏模型，再制作牙齿光学数字化三维模型，或先获取患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙印模，再利用牙科模型光学扫描仪扫描牙印模，制作牙齿光学数字化三维模型；

(3)将步骤(1)中所得牙齿CT数字化三维模型与步骤(2)所得牙齿光学数字化三维模型进行虚拟配准，去除牙齿CT数字化三维模型牙冠的表面部分，并与牙齿光学数字化三维模型合并，形成牙齿整体数字化三维模型；

(4)在牙齿整体数字化三维模型中，根据患者牙齿情况，虚拟标记与所需治疗根管数目匹配能够代表各根管治疗入路方向及深度的三维特征线段(8)，并以各三维特征线段为中轴线，形成与裂钻(6)、扩或锉(7)体直径一致的圆柱体数字化三维模型；

(5)在步骤(3)中所述牙齿整体数字化三维模型牙冠表面形成厚度为0.5～3.0mm，且就位道方向无倒凹的合板数字化三维模型，并去除以步骤(4)中三维特征线段附近范围内的合板(1)部分，使该处牙齿牙冠表面出现暴露口(3)；

(6)在步骤(5)所得合板数字化三维模型暴露口(3)旁形成一呈倒“L”形的引导柱(2)数字化三维模型，引导柱(2)数字化三维模型的垂直段与合板(1)连为一体，水平段位于暴露口(3)的上方，其端头开有一缺口，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板(1)上表面之间的距离至少为1.5mm；

(7)通过三维图形处理软件合并步骤(5)中所述合板(1)数字化三维模型与步骤(6)中所述引导柱(2)数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型；

(8)利用快速成型技术，将步骤(7)得到的导航装置数字化三维模型制造出实体的导航装置，

其中所述的合板(1)为一至少包绕牙冠合面的套板。

7.根据权利要求6所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的合板(1)为一包绕牙冠合面1/4～1/2的套板。

8.根据权利要求6或7所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的合板暴露口(3)是以步骤(4)中三维特征线段(8)与牙齿牙冠表面相交处为中心，形成的长度和宽度分别至少为2.0mm的规则或不规则孔口。