[发明专利]一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法

权利要求书

1.一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法，用于消除滑模控制系统输出的抖振现象，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设定理想集射极电压曲线；

步骤2，设计光滑滑模控制器模型；

步骤3，将所述光滑滑模控制器模型数学表达式写入运算器现场可编程门阵列中；以及

步骤4，所述运算器现场可编程门阵列写入所述光滑滑模控制器后，绝缘栅双极型晶体管实际的集射极电压跟踪上了设定的所述理想集射极电压曲线。

2.根据权利要求1所述的一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法，其特征在于：

其中，步骤2中所述光滑滑模控制器模型数学表达式是，

us1=m sgn(e)||e||>δ(t)meδ||e||≤δ(t)]]>

所述光滑滑模控制器模型数学表达式中，e为所述实际的集射极电压与所述理想集射极电压的差值，u_sl为栅极控制输入，m为未知项的上界值，m的值通过实验的方法得到，最终实现e→0，δ为关于时间t的一个表达式，δ(t)必须是一个正的可积函数，即满足μ为一非负常数。

3.根据权利要求2所述的一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法，其特征在于：

其中，改进所述光滑滑模控制器模型数学表达式中所述改进后所述光滑滑模控制器模型数学表达式为：

us1=m sgn(e)||e||>δ(t)m tanh(2×0.2785×m×eo(t))||e||≤δ(t)]]>

式中