[发明专利]一种车辆靠近提醒装置及方法

权利要求书

1.一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：包括

光流检测单元(1)，用于实时检测外部光流，生成光流信号；

处理器(2)，用于根据光流信号得出佩戴者周围车辆移动的速度和确 定位置，通过数据处理得出移动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度；当移 动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度超过设定值，生成控制信号；

震动产生单元(3)，用于根据控制信号进行震动；

激光单元(4)，用于根据控制信号发出激光束。

2.根据权利要求1所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：所述处 理器(2)设置有多个设定值，多个设定值对应不同危险等级，多个设定值 与所述震动产生单元震动的时间间隔和频率呈线性关系；多个设定值还与所 述激光单元发出激光束的闪烁频率呈线性关系。

3.根据权利要求1所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：所述震 动产生单元(3)包括多个震动电机，多个所述震动电机构成环状环绕佩戴 者，且多个所述震动电机紧贴佩戴者。

4.根据权利要求1所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：所述处 理器(2)根据光流检测单元(1)感应的外部光流，处理数据得出来车方向， 控制靠近来车方向的震动电机进行震动。

5.根据权利要求1所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：还包括 腰带(6)，所述震动产生单元(3)、激光单元(4)和光流检测单元(1) 均以腰带(6)为载体，所述震动产生单元(3)置于腰带(6)内侧紧贴佩 戴者，所述激光单元(4)和光流检测单元(1)均嵌在所述腰带(6)的外 侧。

6.根据权利要求5所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在于：所述光 流检测单元(1)包括多个光流传感器，多个所述光流传感器等间距环绕佩 戴者。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种车辆靠近提醒装置，其特征在 于：还包括供电单元(5)，所述供电单元(5)用于向所述光流检测单元(1)、 处理器(2)、震动产生单元(3)和激光单元(4)供电。

8.一种车辆靠近提醒方法，其特征在于，包括以下步骤

实时检测外部光流，生成光流信号；

将不同时段的光流信号进行对比，得出佩戴者周围车辆移动的速度和确 定位置，通过数据处理得出移动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度；当移 动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度超过设定值，生成控制信号；

根据控制信号进行震动，以及发出激光束。