[发明专利]一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构有效
| 申请号： | 201610142637.3 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105619388B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许允斗;陈亮亮;闫文楠;张东胜;胡建华;王贝;郭金伟;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 布置 自由度 并联 转动 平台 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构，它包括动平台、定平台、上运动平台、支承杆以及连接动平台和定平台的三条结构相同的直线驱动支链，其特征在于：所述三条直线驱动支链的一端分别通过U副与定平台连接，其另一端分别通过S副与动平台连接，三个U副中心均匀布置在定平台边缘，三个S副中心均匀布置在动平台边缘；上运动平台通过上回转轴承与动平台连接，支承杆的一端穿过动平台的中心通孔通过U副与上运动平台中心连接，该支承杆的另一端通过下回转轴承与定平台连接；上述两个回转轴承中心在同一竖直线上；电机与下回转轴承连接。
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