[发明专利]海洋重力仪稳定平台

权利要求书

1.一种海洋重力仪稳定平台，其特征在于，所述海洋重力仪 稳定平台包括基座、框架和用于安装海洋重力仪的台体，所述基座 设置有容纳腔，所述框架转动连接于所述容纳腔内，所述基座设置 有第一角度传感器和用于驱动所述框架转动的第一电机，所述台体 转动连接于所述框架围成的空腔内，所述框架设置有第二角度传感 器和用于驱动所述台体转动的第二电机，所述框架相对于所述基座 的旋转轴和所述台体相对于所述框架的旋转轴相互垂直，所述台体 还设置有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述基座设置有重力仪电 子箱，所述重力仪电子箱包括数字控制模块和加速度模数转换模块， 所述加速度模数转换模块与所述加速度传感器电连接，所述数字控 制模块与所述加速度模数转换模块、陀螺仪传感器、第一角度传感 器、第二角度传感器、第一电机、第二电机均电连接。

2.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述数字控制模块用于接收所述第一角度传感器、第二角度传感器 采集的角度电信号，接收所述陀螺仪传感器接采集的陀螺仪信号， 所述加速度模数转换模块用于将所述加速度传感器采集的模拟信号 转换为数字脉冲信号并将该数字脉冲信号输出至所述数字控制模 块，所述数字控制模块还用于对所述加速度模数转换模块输出的数 字脉冲信号进行计数，并根据角度电信号、陀螺仪信号和数字脉冲 信号按照预先设定的算法进行计算，以控制所述第一电机和第二电 机转动，以调整所述框架和台体的水平位置。

3.根据权利要求2所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述第一角度传感器用于感测所述框架的旋转角度，所述第二角度 传感器用于感测所述台体的旋转角度，所述陀螺仪传感器用于感测 所述台体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所 述台体的加速度。

4.根据权利要求2所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述数字控制模块包括串口、旋变数字转换器、微控制器、脉冲计 数电路，所述串口、旋变数字转换器、脉冲计数电路与所述微控制 器电连接。

5.根据权利要求4所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述旋变数字转换器用于将所述第一角度传感器和所述第二角度传 感器采集的角度电信号转换为数字角度信号，所述串口用于接收所 述陀螺仪传感器采集的陀螺仪信号，所述脉冲计数电路用于对所述 加速度模数转换模块输出的数字脉冲信号进行计数，所述微控制器 用于对所述数字角度信号、陀螺仪信号、数字脉冲信号按照预先设 定的算法进行计算，以控制所述第一电机和第二电机转动，以调整 所述框架和台体的水平位置。

6.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述重力仪电子箱还包括温度控制模块，所述温度控制模块与所述 加速度传感器、加速度模数转换模块电连接，所述温度控制模块用 于控制所述加速度传感器和所述加速度模数转换模块所在环境的温 度。

7.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述重力仪电子箱还包括电源转换模块，用于将输入电源转换为所 述海洋重力仪稳定平台工作所需的电源。

8.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述陀螺仪传感器为光纤陀螺。

9.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于， 所述加速度传感器为石英加速度计。

10.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在 于，所述第一电机和所述第二电机均为力矩电机。