[发明专利]擦窗机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，所述擦窗机器人包括：机体、温度检测装置以及控制装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本发明的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种擦窗机器人及其控制方法。

背景技术

相关技术中的擦窗机器人，是一种会在室外使用的产品，环境温度较低或较高都会对其工作状态造成不良影响，例如，在气温较低时，空气中的水汽容易在待擦窗体上结冰或者形成露水，擦窗机器人工作时容易发生打滑；在温度较高时，空气会比较稀薄，同样的风机转速会导致真空度减小，从而使得擦窗机器人的吸附力减弱，容易发生坠落。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种擦窗机器人，所述擦窗机器人的工作安全性高。

本发明还提出一种上述擦窗机器人的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的擦窗机器人，包括：机体；温度检测装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度；控制装置，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。

根据本发明的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。

在一些实施例中，所述控制装置设在所述机体内，所述温度检测装置包括：探头，所述探头的至少部分设在所述机体外且用于检测所述机体外的温度；和导线，所述导线的两端分别与所述探头和所述控制装置相连。

在一些实施例中，所述机体的底壁上具有安装槽，所述探头安装在所述安装槽内，所述导线的一端设在所述安装槽内以与所述探头相连、另一端穿过所述安装槽以与所述控制装置相连。

在一些实施例中，所述温度检测装置通过固定组件固定在所述安装槽内。

在一些实施例中，所述固定组件包括：固定盖，所述固定盖包括相连的容纳部和连接部，所述探头容纳在所述容纳部与所述安装槽的顶壁之间，紧固件，所述紧固件将所述连接部紧固在所述安装槽上。

在一些实施例中，所述容纳部形成为半圆筒形，所述连接部为两个且分别连接在所述容纳部的径向两侧。

在一些实施例中，所述安装槽的顶壁上设有支撑筋，所述探头支撑在所述支撑筋上。

在一些实施例中，所述支撑筋上形成有定位槽，所述探头的部分容纳且定位在所述定位槽内。

在一些实施例中，所述支撑筋为多个且在所述探头的长度方向上间隔开以分别支撑所述探头。

在一些实施例中，所述机体包括：机壳，所述机壳的底壁上形成有吸气口；擦窗件，所述擦窗件设在所述底壁上且环绕所述吸气口；风机，所述风机设在所述机壳内且与所述控制装置相连，所述风机构造成由所述控制装置控制以通过所述吸气口从所述擦窗件与所述底壁、待擦窗体共同限定出的腔体内吸出气体，以使所述机体吸附在所述待擦窗体上。

在一些实施例中，所述机体包括：机壳；和行走装置，所述行走装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述行走装置构造成由所述控制装置控制以带动所述机壳在待擦窗体上行走。

在一些实施例中，所述机体包括：机壳；和警报装置，所述警报装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述警报装置构造成由所述控制装置控制以发出警报。