[发明专利]一种全自动太阳能电池片激光加工设备

权利要求书

1.一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、激光加工主机(2)、电池片加工台(3)、旋转机械臂总成(4)、左右电池片缓存传送总成(5)、左右电池片接驳总成(6)；

所述激光加工主机(2)和电池片加工台(3)均安装在所述工作台(1)上，且所述电池片加工台(3)位于所述激光加工主机(2)的激光加工头下方；

所述旋转机械臂总成(4)安装在所述电池片加工台(3)一侧的工作台(1)上，并可在所述工作台(1)上水平转动；

所述左右电池片缓存传送总成(5)安装在所述旋转机械臂总成(4)两侧的工作台(1)上，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中,其自由端可分别转动至所述电池片加工台(3)的上方，以及旋转机械臂总成(4)两侧的所述左右电池片缓存传送总成(5)上方；

所述左右电池片接驳总成(6)安装在所述工作台(1)的两侧，并分别与所述左右电池片缓存传送总成(5)对应设置；

所述左右电池片缓存传送总成(5)包括两个用于对电池片传送、存储的缓存传送组件(51)，两个所述缓存传送组件(51)对称安装在所述旋转机械臂总成(4)的两侧；

所述缓存传送组件(51)包括第一传送模组(511)和第二传送模组(512)，所述第一传送模组(511)和第二传送模组(512)呈一字型排布，且其顶部均处于同一水平面内，所述第一传送模组(511)靠近所述旋转机械臂总成(4)设置，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中，可转动至第一传送模组(511)靠近所述旋转机械臂总成(4)的一端上方；

所述第二传送模组(512)上还设置有升降缓存装置(513)，所述升降缓存装置(513)包括伺服电机(5131)、支撑架(5132)、螺杆(5133)、升降座(5134)和用于存储电池片的U型的缓存架(5135)，所述支撑架(5132)安装在所述第二传送模组(512)一侧的工作台(1)上，所述螺杆(5133)竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述支撑架(5132)上，所述伺服电机(5131)竖直设置在所述螺杆(5133)下方的工作台(1)上，且其驱动端向上，并连接所述螺杆(5133)的下端，所述升降座(5134)安装在所述螺杆(5133)上，并可沿所述螺杆(5133)上下移动，所述缓存架(5135)与所述升降座(5134)连接固定，且其U型开口端向下设置，所述第二传送模组(512)位于所述缓存架(5135)的U型开口端内，所述缓存架(5135)的U型开口端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当所述伺服电机(5131)带动所述螺杆(5133)转动时，所述升降座(5134)随着螺杆(5133)的转动而上下移动，并带动所述缓存架(5135)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于：所述电池片加工台(3)包括旋转驱动装置(31)和工作台板(32)，所述旋转驱动装置(31)竖直安装在所述工作台(1)上，且其驱动端向上设置，所述工作台板(32)水平安装在所述旋转驱动装置(31)的驱动端，所述工作台板(32)的一端位于所述激光加工主机(2)的激光加工头下方，另一端与所述旋转机械臂总成(4)的自由端配合使用，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中，其自由端可转动至所述工作台板(32)的另一端上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于：所述旋转机械臂总成(4)包括动力旋转装置(41)、第一机械臂(42)和第二机械臂(43)，所述动力旋转装置(41)竖直安装在所述工作台(1)上，且其驱动端向上设置，所述第一机械臂(42)和第二机械臂(43)均水平设置，且其一端分别安装在所述动力旋转装置(41)的驱动端，另一端底部分别安装有吸盘模组，转动过程中，所述第一机械臂(42)和第二机械臂(43)的另一端可分别转动至所述工作台板(32)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于：所述左右电池片接驳总成(6)包括机架(61)、升降给料驱动机构(62)和伸缩取片传送机构(63)，所述升降给料驱动机构(62)竖直安装在所述机架(61)内，所述伸缩取片传送机构(63)水平安装在所述机架(61)内部上端，并与所述升降给料驱动机构(62)对应设置，且靠近所述第二传送模组(512)设置，其远离工作台的一端可水平伸缩移动，并与所述升降给料驱动机构(62)配合使用。