[发明专利]电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；

所述第一平移机构包括车体底板、第一水平传动结构和第一电机，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部，所述第一电机设置在所述车体底板的顶部或者底部；

所述第二平移机构包括座椅底板和第二水平传动结构，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；

所述第一电机控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；

所述第一水平传动结构包括有设置在所述车体底板的顶部的滚珠丝杆，所述第二水平传动结构包括有设置在所述座椅底板的底部的至少两个法兰，所述至少两个法兰与所述滚珠丝杆相匹配，且所述滚珠丝杆可旋转式连接在所述至少两个法兰中；

所述第一电机的输出端连接所述滚珠丝杆，所述控制器控制所述第一电机正转或反转，所述第一电机带动所述滚珠丝杆正转或反转，然后带动所述法兰在所述滚珠丝杆上向前或向后移动，进而实现所述座椅相对于所述车体的向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构还包括有设置在所述车体底板的顶部的两个轴承，所述滚珠丝杆的两端分别固定在所述两个轴承中并分别用卡簧限位。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一电机设置在所述车体底板的底部，且所述第一电机为蜗轮蜗杆减速机或者推杆电机。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构还包括有平行设置在所述车体底板的顶部的至少两个静止滑竿，所述第二水平传动结构还包括设置在所述座椅底板的底部的至少两个滑块，所述滑块设有通孔，所述通孔与所述静止滑竿相匹配，且每个所述静止滑竿分别穿设在对应的所述滑块的所述通孔中。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述静止滑竿的两端设有固定结构，所述静止滑竿通过所述固定结构固定在所述车体底板的顶部，且所述静止滑竿的所述固定结构的内侧设有橡胶套环。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅到达向前最大位移或者向后最大位移时，所述控制器停止所述第一电机工作，以停止所述第一水平传动结构和/或所述第二水平传动结构向前或向后移动。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一平移机构包括车体底板和第三水平传动结构，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部；

所述第二平移机构包括座椅底板、第四水平传动结构和第二电机，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第四水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第四水平传动结构与和所述第三水平传动结构相互之间可移动式连接，所述第二电机设置在所述座椅底板的顶部或者底部；

所述第二电机控制所述第四水平传动结构进行水平移动，所述第四水平传动结构带动所述第三水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅设有至少一个扶手，所述扶手上设有与所述控制器电性连接的控制面板，通过所述控制面板向所述控制器发出控制命令，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；和/或

所述控制面板上还设有用于显示工作状态的指示灯和/或指示屏。