[发明专利]无线定位装置

权利要求书

1.一种无线定位装置，其特征在于，包括：第一反应模块；

所述第一反应模块包括：第一定位模块、特征向量选取模块、轨迹预测模块和轨迹修正与定位输出模块；

所述第一定位模块用于输出定位的初始值；

所述特征向量选取模块用于配置和选取特征向量；

所述轨迹预测模块用于建立特征向量与预测值的第一映射关系，还用于以特征向量作为标识信息，查找具有第一映射关系的预测值，输出定位的修正值；

所述轨迹修正与定位输出模块用于结合所述初始值和所述修正值得到定位的位置；

所述第一映射关系包括多个特征向量与预测值的子映射关系，多个第一映射关系还构成映射关系组，多个映射关系组还构成映射关系阵列。

2.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述第一定位模块用于通过多个AP的三边或三角定位或指纹比对算法定位，将定位结果作为定位的初始值并输出。

3.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述特征向量选取模块还用于获取参数，生成特征向量。

4.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述轨迹修正与定位输出模块还用于在所述预测值与所述初始值的差值超过预定阈值时调用所述第一定位模块输出新的初始值作为预测值。

5.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述以特征向量作为标识信息，查找具有第一映射关系的预测值包括：

查找与特征向量具有完全的第一映射关系的预测值，所述完全的第一映射关系是指包括的子映射关系均与特征向量具有一一对应的映射关系；

或，查找与特征向量具有部分的第一映射关系的预测值，所述部分的第一映射关系是指包括的子映射关系不完全与特征向量具有一一对应的映射关系。

6.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述无线定位装置还包括：第二反应模块；

所述第二反应模块用于建立选取的特征向量与历史值的第二映射关系；

所述轨迹预测模块还包括：权值和优先级筛选模块；

所述权值和优先级筛选模块用于比对第一映射关系与第二映射关系，修改所述第一映射关系。

7.如权利要求6所述的无线定位装置，其特征在于，所述第一映射关系分为固定映射关系和可变映射关系；

所述权值和优先级筛选模块用于比对第一映射关系与第二映射关系，修改所述可变映射关系。

8.如权利要求6所述的无线定位装置，其特征在于，所述第二反应模块还用于获取历史轨迹以建立所述第二映射关系，以及通过自学习过程修正所述第一映射关系。

9.如权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述预测值包括：预测轨迹方向和/或预测速率和/或预测加速度。