[发明专利]基于脉冲注入的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法

说明书

技术领域

本发明属于开关磁阻电机无位置传感器控制技术领域，具体地涉及一种结 构简单易于实现，可靠性和精度高的基于脉冲注入的三相开关磁阻电机无位置 传感器控制方法。

背景技术

开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)，又被称为“磁阻电机”， 其结构简单，控制灵活，功率变换器简单，工作可靠，具有广阔的应用前景。 对于开关磁阻电动机调速系统(SwitchedReluctanceMotorDrives，SRD)， 准确的转子位置是电机稳定运行的必要条件。对于某些环境较为恶劣的工业应 用场合，比如矿井采煤机，传统位置传感器的检测精度和可靠性受到严重影响。 近年来开发开关磁阻电机无位置传感器控制系统已成为研究热点之一。

现有无位置传感器控制方法主要有电流磁链法、观测器法和智能控制法。A PositionSensorlessControlSystemofSRMoverWideSpeedRange.The7th InternationalConferenceonPowerElectronics:640～643采用电流磁链法， 其基本思想是根据电机凸极性效应，不同转子位置与不同的磁链-电流曲线相对 应，通过电流查表得到参考磁链，但该方法需要大量查表数据，可移植性差。 RotorpositionobserverforsensorlesscontrolofSRM,XIXSymposium ElectromagneticPhenomenainNonlinearCircuits,Maribor,Slovenia, 28-30june2006,pp.161～162中采用Luenberger观测器通过开关磁阻电机 运行中的电流和电压信号计算转子角度，该方法计算量比较大，而且观测器线 性模型对参数敏感，鲁棒性较差。ANNbasedsensorlessrotorposition estimationfortheSwitchedReluctanceMotor[C].NirmaUniversity InternationalEngineering(NUiCONE),2011:1-6中采用神经网络智能控制法， 该方法理论上可以逼近任何非线性有理函数，但是需要大量训练样本，离实际 运用仍有较大差距

发明内容

本发明的目的在于为解决上述问题而提供一种结构简单易于实现，计算量 大大降低，可靠性和精度高的基于脉冲注入的三相开关磁阻电机无位置传感器 控制方法。

为此，本发明公开了一种基于脉冲注入的三相开关磁阻电机无位置传感器 控制方法，对开关磁阻电机的非导通相注入脉冲，对导通相进行电流斩波控制， 测量各相的相电流，计算出电流斜率差值，通过电流斜率差值得出三相等效电 感，合成电感矢量，通过电感矢量估算转子位置角度θ，采用如下公式进行估 算

θ=180πθ+πNr=22.5π(θ0+π)]]>