[发明专利]一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统

权利要求书

1.一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套，其特征在于，包括：

三指指套，包括：

第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；

第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；

第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息；

手套本体，分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连，包括：

第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息；

手腕部，与所述手套本体相连，包括：

第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息；

光学标记，设置于所述手腕部的所述背侧，供所述虚拟现实系统追踪以获取佩戴所述手腕部的手腕的绝对位置。

2.如权利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部还包括：

收发装置，接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器的姿态信息，发送所接收的姿态信息。

3.如权利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部还包括：

电源，连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器。

4.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

动作捕捉手套，包括：

三指指套，包括：

第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息；

第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息；

第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息；

手套本体，分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连，包括：

第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息；

手腕部，与所述手套本体相连，包括：

第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息；

光学标记，设置于所述手腕部的所述背侧；

运动追踪器，追踪所述光学标记，获取所述光学标记的位置信息，以及发送所获取的位置信息；

终端，接收来自所述运动追踪器的位置信息从而确定佩戴所述手腕部的手腕的绝对位置，所述终端还接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器的运动信息，以及根据所述手腕的绝对位置以及所接收的运动信息确定佩戴所述动作捕捉手套的小臂、手掌、第一手指、第二手指和第三手指的肢体运动信息，根据所确定的肢体运动信息生成虚拟对象的姿态、位置和手势信息；

头戴式显示器，接收并显示所述终端生成的虚拟对象的姿态、位置和手势信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述手掌部还包括：

收发装置，接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器的姿态信息，发送所接收的姿态信息。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述手掌部还包括：

电源，连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器。