[发明专利]一种基于AT89C52单片机的步进电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机控制领域，具体来说是一种基于AT89C52单片机的步进电机控制 系统。

背景技术

步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速启动 和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正 反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应 用于数模转换、速度控制和位置控制系统。但步进电机的驱动信号往往还是由专用的模拟芯 片控制器或者信号发生器产生，缺乏灵活性和可靠性。在一些智能化要求较高的场合，用模 拟芯片及信号发生器来控制步进电机有一定的局限。基于此，研究一种基于AT89C52单片机的 步进电机控制系统，该系统可应用与步进电机控制的大多数场合，系统性能优于传统的步进 电机控制器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中步进电机控制器性能不高的缺陷，提供一种基于 AT89C52单片机的步进电机控制系统来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于AT89C52单片机的步进电机控 制系统，包括步进电机、输入模块、显示模块、8279芯片、AT89C52单片机、电源模块， 所述输入模块与8279芯片接口相连，所述显示模块与8279芯片接口相连，所述8279芯片 与AT89C52单片机相连，所述AT89C52单片机与步进电机相连，所述电源模块与步进电机 相连。

进一步的，还包括控制信号电路与隔离、放大线路，所述AT89C52单片机通过控制信 号电路经隔离、放大线路与步进电机相连。

进一步的，还包括过流保护线路，所述过流保护线路连接于步进电机与AT89C52单片 机之间。

进一步的，还包括负载，所述负载与步进电机相连。

优选的，所述输入模块为2*8键盘。

优选的，所述显示模块为4位数码管。

进一步的，所述4位数码管采用双7407芯片。

优选的，所述电源模块为直流电压源。

有益效果

本发明的系统采用AT89C52单片机产生A、B、C、D四相信号(根据实际需要，可扩充 更多相信号)，当采用单片机控制时，通过单片机和步进电机之间的隔离电路使强弱电分 离，由于步进电机的驱动电流相对较大，再通过放大电路来提供步进电机的工作电流，最 后由步进电机输出信号控制负载做出相应的动作，整个过程具有实时性和交互性，能够应 用于步进电机控制的大多数场合。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施 例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1，一种基于AT89C52单片机的步进电机控制系统，包括步进电机、2*8键盘、4 位数码管、8279芯片、AT89C52单片机、直流电压源、控制信号电路与隔离、放大线路、 过流保护线路、负载，所述2*8键盘与8279芯片接口相连，所述4位数码管与8279芯片 接口相连，所述4位数码管采用双7407芯片，所述8279芯片与AT89C52单片机相连，所 述直流电压源与步进电机相连，所述AT89C52单片机通过控制信号电路经隔离、放大线路 与步进电机相连，所述过流保护线路连接于步进电机与AT89C52单片机之间，所述负载与 步进电机相连。

本发明的工作原理：本发明基于提高智能化及灵活性而设计的，对于步进电机的频率、 转向、步数、位置和停止等通过键盘输入相应指令，有单片机输出步进电机控制信号来实 现控制，用数码管显示输入的参数，并在工作时动态显示剩下的步数，运用8279可编程键 盘/显示器接口芯片作为键盘及显示器接口，运用两块7407芯片作用于4位数码管的驱动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员 应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同 物界定。