[发明专利]一种用于刨煤机的调向装置及调向方法

说明书

技术领域：

本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种用于刨煤机的调向装置及调向方法。

背景技术：

众所周知，自然界的煤层赋存是不规则的，既有起伏变化，又有矸石等非煤物质侵入，当刨煤机在井下工作面开采时，一旦遇到煤层起伏变化或者发生煤层底板不平整的现象，经常出现刨头飘刀或啃底，偏离煤层，造成刨削底板或留底煤的不良工况，现有的刨煤机中部槽一侧与推进装置连接，面对煤层变化时，推进装置只能推动中部槽向一个相对固定方向移动，当需要调整推进方向时，基本无法有效实现，这对于刨煤机的井下开采是相当不利的，不仅会影响刨煤机的工作效率，还会影响煤质，因此这是一项亟待解决的问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于刨煤机的调向装置及调向方法，要求结构紧凑、布局合理、操作简单，调向准确可靠，能够满足刨煤机井下不规则煤层的开采条件。

本发明采用的技术方案是：一种用于刨煤机的调向装置，由调向架、联接耳、液压缸、销I、开口销、销II、定位套、压盖和螺栓组成；

调向架左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔；液压缸上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔；压盖一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔；联接耳为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；

液压缸上端联接铰轴与调向架开口孔配合安装，定位套位于液压缸联接铰轴和调向架开口孔之间的空间内，压盖圆形凸台与调向架圆形凹槽配合，四角用螺栓紧固，销I穿过液压缸活塞杆圆孔和联接耳双耳圆孔；销II穿过调向架右下端圆形孔和联接耳中端圆形通孔，两侧用开口销固定。

进一步，调向装置与中部槽体焊接为一体。

进一步，调向装置联接耳尾端的竖直孔与推进装置配合。

一种用于刨煤机的调向方法，采用上述任一项用于刨煤机的调向装置，该方法包括：调向装置液压缸活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。

进一步，调向范围为-β～+α，当调向装置液压缸(3)活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸(3)活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。

本发明具有的优点是：调向装置体积小，结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性；可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为调向装置结构示意图；

图2为调向装置右视图；

图3为调向架主视图；

图4为调向架右视图；

图5为液压缸示意图；

图6为联接耳俯视图；

图7为中部槽结构图；

图8为中部槽倾斜α示意图；

图9为中部槽倾斜β示意图。

具体实施方式

图中：1、调向架，2、联接耳，3、液压缸，4、销I，5、开口销，6、销II，7、定位套，8、压盖，9、螺栓，10、中部槽体，11、推进装置。

如图1～图6所示，一种用于刨煤机的调向装置，由调向架1、联接耳2、液压缸3、销I 4、开口销5、销II 6、定位套7、压盖8和螺栓9组成；

调向架1左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔；液压缸3上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔；压盖8一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔；联接耳2为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳2中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；

液压缸3上端联接铰轴与调向架1开口孔配合安装，定位套7位于液压缸3联接铰轴和调向架1开口孔之间的空间内，压盖8圆形凸台与调向架1凹槽配合，四角用螺栓9紧固，销I 4穿过液压缸3活塞杆圆孔和联接耳2双耳圆孔；销II 6穿过调向架1右下端圆形孔和联接耳2中端圆形通孔，两侧用开口销5固定。

如图7所示，调向装置与中部槽体10焊接为一体。

另外，调向装置联接耳2尾端的竖直孔与推进装置11配合。

调向装置的安装过程：

首先，液压缸3上端联接铰轴装入调向架1右上端的开口孔内，将定位套7安装于液压缸3联接铰轴和调向架1开口孔之间的空间内；

其次，压盖8圆形凸台对准调向架1圆形凹槽压入，四角螺栓孔对准调向架1上螺纹孔位置，用螺栓9紧固；