[发明专利]木托盘全自动生产机

权利要求书

1.一种木托盘全自动生产机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有木托盘输送轨道；

木托盘堆放托架，所述木托盘堆放托架可在所述木托盘输送轨道上往复运动，木托盘堆放托架用于输送木托盘；

打钉装置，所述打钉装置设置于木托盘输送轨道上方，所述打钉装置设有三组，包括第一打钉装置、第二打钉装置、第三打钉装置，三组打钉装置沿木托盘输送轨道方向依次间隔设置，打钉装置用于装钉木托盘；

木板切割机，所述木板切割机用于切割木板并把切割好的木板送入木托盘堆放托架中，所述木板切割机设有三台，包括第一木板切割机、第二木板切割机、第三木板切割机，第一木板切割机和第二木板切割机设置于第一打钉装置前方，第三木板切割机设置于第二打钉装置和第三打钉装置之间，第一木板切割机向木托盘堆放托架横向输入切割好的木板，第二木板切割机和第三木板切割机分别向木托盘堆放托架纵向输入切割好的木板；

木墩切割机，所述木墩切割机用于切割木墩并把切割好的木墩送入木托盘堆放托架中，木墩切割机设置于第一打钉装置和第二打钉装置之间；

所述木托盘输送轨道包括设置于机架的两端分别用于运载木托盘堆放托架上下运动的升降架，所述机架中部的上下侧分别设有与升降架升起时对应的上滑行轨道和与升降架下降时对应的下滑行轨道，所述机架上还设有驱动木托盘堆放托架在上滑行轨道和下滑行轨道上移动的驱动装置，升降架的上下运动由电机和链条配合驱动，木托盘输送轨道上运载有多幅木托盘堆放托架，便于进行不间断的装钉工作；

所述第一木板切割机与木托盘输送轨道之间设有第一搬运机构，所述第一搬运机构用于把第一木板切割机切割好的木板搬运至木托盘堆放托架中，所述第二木板切割机与木托盘输送轨道之间设有第二搬运机构，所述第二搬运机构用于把第二木板切割机切割好的木板搬运至木托盘堆放托架中，所述第三木板切割机与木托盘输送轨道之间设有第三搬运机构，所述第三搬运机构用于把第三木板切割机切割好的木板搬运至木托盘堆放托架中，所述木墩切割机与木托盘输送轨道之间设有第四搬运机构，所述第四搬运机构用于把木墩切割机切割好的木墩搬运至木托盘堆放托架中，第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构为带吸盘的吸取装置或带机械手的夹取装置；所述木托盘翻转机构与木托盘输送轨道之间设有第五搬运机构，所述第五搬运机构用于把装钉好的木托盘搬运至木托盘翻转机构中。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘全自动生产机，其特征在于：所述木托盘输送轨道的出料端还设有木托盘翻转机构，所述木托盘翻转机构用于对木托盘进行180翻转。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘全自动生产机，其特征在于：所述木托盘翻转机构包括两相对设置的夹板用于夹紧木托盘，所述夹板由气缸驱动，所述两夹板分别设置于一可转动的旋转盘上，还包括一驱动旋转盘转动的驱动电机。