[发明专利]垫片点焊冲孔生产线自动化系统

权利要求书

1.垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于：包括供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)以及PLC控制系统；所述供料装置(1)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)将垫片供给位于其上方的取料机械手(14)，取料机械手(14)将垫片送至点焊装置(2)进行点焊，所述输送装置(4)包括滑杆(8)，以及设置在滑杆(8)上的转运机械手(9)，转运机械手(9)与滑杆(8)采用齿条啮合传动，所述转运机械手(9)将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置(4)完成两次冲孔，转运机械手(9)继续将垫片沿滑杆(8)输送至位于滑杆(8)末端的检测装置(5)，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置(6)喷码，送至输送带(18)上，后人工入库；所述供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)均由PLC控制系统进行自动控制，定位。

2.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱(7)位设置有对射传感器以及厚度传感器。

3.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述取料机械手(14)和转运机械手(9)，终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆顶端，所述的吸杆、吸嘴与真空发生器连接。

4.根据权利要求1或3所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述取料机械手(14)还包括振动锤，所述振动锤设置在取料机械手中间两侧。

5.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述点焊装置(2)由点焊机(12)和点焊工作台(13)组成，所述点焊工作台(13)设置在点焊机(12)正下方。

6.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述冲孔装置(4)分别位于第一冲床(10)、第二冲床(11)工作台面上。

7.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述检测装置(5)包括检测工作台(15)以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台(15)上。

8.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述喷码装置(6)包括喷码机(16)以及喷码工作台，所述喷码机(16)位于喷码工作台上方。

9.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏(17)。