[发明专利]直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构

说明书

技术领域

本发明属于扩展式方舱的功能组件。

背景技术

推拉式扩展方舱因其具有可扩大舱内作业空间的特点，得到广泛应用。其中直线 动力驱动(油缸、气缸、电动推杆)的推拉式扩展方舱是其中重要的结构形式之一。 这种设备在运输和扩展后的使用过程中，为避免活动扩展段因外力和运动作用发生蹿 动，需要一个将其与固定单元锁定在一起的机构，这个机构称为推拉式扩展方舱锁定 机构。

现有的扩展方舱分别通过传动机构锁定、手动插拔销子锁定等方法实现扩展段的 锁定。

其中传动机构锁定通过其中的液压机构或自锁单元如涡轮蜗杆传动副、制动电机 实现，由于这种锁定方法需要传动机构中的重要部件参与，运行过程中会长时间受到 不确定外力，特别是运输过程中可能的较大冲击载荷的作用，会对机构零部件造成损 伤，影响其正常工作。而且，传动机构中会存在配合间隙，这一方面加大了冲击效应， 另一方面也使得扩展段会随之蹿动，锁定效果达不到理想状态。

手动插拔销子锁定是在扩展机构中的固定框架和扩展框架之间设置一个或若干个 销子，这些销子常通过重力或螺旋副实现自稳定。这种方法需要在方舱状态转换时人 工插拔锁销，增大了劳动强度，缩减了工作效率，更严重的是，一旦遗忘拔出锁销或 没有抽拔到位，启动扩展动力，将会给传动机构造成难以想象的损坏。

其它形式的锁定机构也存在不同方式的欠缺。现有技术中也有部分专利是针对旋 转动力(电机、液压马达等)驱动的水平扩展机构提出的，相对于用直线动力(油缸、电动 推杆等)驱动的水平扩展机构，两者在结构形式、内部构成、工作方式均有很大不同。迄今 为止，仍然没有理想的直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定 机构，不需人工干预，可以在运行过程中自行完成解锁-锁定动作，且可以在回收、展 开两种状态下实现锁定，锁定机构与传动机构分离，不会对传动机构产生不良影响， 且锁定牢靠，不会发生失锁现象，大大简化了扩展过程，提高了推拉式扩展方舱的工 作可靠性，减小了操作劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括定框、动框内筒、动框边梁、 直线驱动装置、推拉杆和至少一个锁定销；

若干个平行的动框内筒固定在动框边梁一侧，组成动框结构，扩展舱安装在动框 结构上，在直线驱动装置的作用下沿动框内筒的轴向方向相对定框运动；推拉杆固定 在动框结构上，且与动框内筒平行，推拉杆两端与动框内筒的距离小于推拉杆中段与 动框内筒的距离；所述的锁定销包括销杆、销座和弹簧，销座安装在定框上，当动框 结构扩展到位或收缩到位时，销杆在弹簧作用下插入动框内筒上的锁定孔内，在动框 结构扩展或收缩过程中，销杆被推拉杆中段推挤，脱出锁定孔。

所述的定框包括若干平行的定框外筒，所述的动框内筒嵌套在定框外筒内，定框 外筒上开有锁定孔，当动框结构扩展到位或收缩到位时，定框外筒的锁定孔和动框内 筒的锁定孔对准。

所述的动框边梁上开有长圆孔，直线驱动装置的输出轴端部销接到长圆孔中，推 拉杆固接在直线驱动装置的输出轴上，在动框结构扩展或收缩过程的初始阶段，直线 驱动装置的输出轴带动推拉杆，进而带动锁定销的销杆运动，进行解锁，同时输出轴 端部在长圆孔中运动，动框不作扩展或收缩运动。

所述的推拉杆两端与推拉杆中段之间平滑过渡。

所述的推拉杆在导向块中滑动。

本发明的有益效果是：可以在推拉式扩展方舱展开-回收过程中自动完成解锁/锁 定动作，不需人工干预，不对传动机构带来损害，锁定可靠，而且占用空间较小，布 置灵活，是采用直线动力驱动装置的推拉式扩展方舱理想的辅助机构。本发明可以确 保需要在道路行驶的、有上述特点的推拉式扩展方舱放心的在各种路面行走，不用担 心扩展段被甩出；在展开工作时也不用担心被某种外力将扩展段缩回，可以稳定保持 工作状态。本发明适用于双侧扩展机构，也适用于单侧扩展机构；既适用于回收状态 锁定，也适用于扩展状态锁定，适用范围广阔。

附图说明

图1是直线动力驱动的推拉式扩展锁定机构侧向断面图；

图2是回转动力驱动的推拉式扩展锁定机构附视图(回收状态)；

图3是锁定销结构图；

图4是扩展行程起始解锁状态图；